Веб камеры ArduCam B0410 Time of Flight для Raspberry Pi

• Технология Time of Flight для измерения расстояния до 4 м
• Точность измерения до 2 см
• Разрешение 240 x 180 пикселей
• Частота обновления до 120 к/с (сенсор)
• Совместимость с Raspberry Pi и Nvidia Jetson
• Работа без дополнительного освещения
• Интерфейс MIPI-CSI2

Описание товара

Камера, использующая технологию Time of Flight, оснащена разъемом MIPI-CSI2 и предлагает диапазон измерения до 4 метров с точностью до 2 см. Разрешение камеры составляет 240 x 180 пикселей, угол обзора — 70°, а частота обновления изображения — 120 к/с. Модуль спроектирован и оптимизирован для работы с мини-компьютерами Raspberry Pi и Nvidia Jetson. Благодаря камере ToF можно измерять расстояние до объектов и создавать трехмерные изображения простым способом. Она может работать как в помещении, так и на открытом воздухе без необходимости дополнительного освещения.

Принцип работы ToF

Камера ToF (Time of Flight, «Время полета») излучает модулированный свет (метод CW) и использует время, необходимое для отражения излученного света, чтобы получить информацию о расстоянии/глубине любого объекта/сцены и получить данные о глубине (координаты X, Y, Z) в каждом пикселе. Путь света вычисляется по формуле d=C/2f, где C — скорость света, а f — частота модуляции.

Создание облака точек

С использованием камеры Time of Flight вместе с Raspberry Pi возможно картирование, создание трехмерных изображений и приложений фотограмметрии, которые требуют точек, сгенерированных из данных 3D-глубины, захваченных камерой ToF. Их можно легко получить в системе с низким энергопотреблением на базе Raspberry Pi.

Технические характеристики

Эффективное количество пикселей: 240 x 180
Размер изображения: 1/6"
Макс. количество кадров в секунду (сенсор): 120 к/с
Макс. количество кадров в секунду (Raspberry Pi): 30 к/с, 4 фазы
ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-bit / 64-bit) 01/28/22 или новее
TDP: блок питания для Raspberry Pi минимум 5 В / 4 А
Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi 2 / 3 / CM3 / 4 / Zero W / Zero 2 W / CM4
Частота модуляции: 75 МГц / 37,5 МГц
Угол обзора: по диагонали 70°
Измерение расстояния:
дальний режим: 4 м
ближний режим: 2 м
Источник света: VCSEL 940 нм
Интерфейс: MIPI (2-линейный)
Формат вывода:
4-фазный RAW
кадр глубины
кадр амплитуды в оттенках серого
Размеры модуля: 38 x 38 мм

Комплектация

Шлейф FFC 15 см
Провод питания raster 2 мм - 2,54 мм