Электродвигатель Waveshare SC15 17kg Serial Bus Servo

• Крутящий момент 17 кг·см при 8,4 В
• Режимы серво (180°) и двигателя (360°)
• Корпус из нейлона и стекловолокна
• Шестерни из меди и стали для низкого шума
• Подключение до 253 сервоприводов через UART
• Обратная связь о позиции и скорости
• Компактные размеры 40 x 40,5 x 20 мм

Описание товара

SC15 17 kg Serial Bus Servo — это программируемый сервопривод с высоким крутящим моментом 17 кг·см. Он имеет диапазон вращения 180° в режиме серво и полный диапазон вращения 360° в режиме двигателя. В качестве центра позиции можно принять любой угол, что расширяет возможности проектирования. Входное напряжение находится в диапазоне от 4,8 В до 8,4 В, а крутящий момент составляет 17 кг·см / 8,4 В, 15 кг·см / 6 В и 14 кг·см / 4,8 В.
Производитель также подготовил подробное руководство пользователя, которое значительно облегчает работу с сервоприводом.

Особенности

Большой крутящий момент 14 кг·см при напряжении 8,4 В позволяет реализовать сложные проекты шагающих роботов.
Корпус сервопривода выполнен из нейлона и стекловолокна, что повышает устойчивость к высоким температурам, жесткость и механическую эффективность.
Высокопрочные рычаги изготовлены из сплава алюминия T6061, который характеризуется хорошей коррозионной стойкостью.
Высокая точность шестерен, изготовленных из меди и стали, генерирует более низкий уровень шума во время работы, отличается лучшей стабильностью и механической эффективностью.
Универсальный центр позиции, который можно установить под любым углом, что повышает удобство при монтаже.
Поддержка последовательной шины позволяет последовательно подключить до 253 сервоприводов.

Рекомендуемое применение

С помощью сервоприводов можно получить двунаправленную обратную связь — текущая позиция, скорость, блокировка крутящего момента, режим работы (режим серво, режим двигателя и т.д.) для сложных проектов, требующих автоматического управления в замкнутом контуре.
SC15 17kg Serial Bus Servo — идеальный выбор исполнительного модуля для построения четвероногих шагающих роботов, роботизированных рук и других проектов, требующих движения элементов.

Комплектация

Сервопривод SC15 17kg Serial Bus Servo (UART)
Круглые металлические рычаги
Соединительный кабель
Монтажные винты

Технические характеристики

Тип устройства: сервопривод SC15
Коммуникация: последовательная шина UART
Управление: TTL
Диапазон ID: от 0 до 253
Напряжение питания: от 4,8 В до 8,4 В
Диапазон вращения: 180° в режиме серво, 360° в режиме двигателя
Разрешающая способность шага: 1024
Скорость вращения без нагрузки: 0,16 с / 60°
Крутящий момент: 17 кг·см / 8,4 В, 15 кг·см / 6 В, 14 кг·см / 4,8 В
Крутящий момент при остановленном валу: 15 кг·см / 12 В
Потребление тока без нагрузки: 200 мА
Потребление тока при остановленном валу: 1,5 А
Обратная связь: позиция, нагрузка, скорость, входное напряжение
Размеры: 40 x 40,5 x 20 мм