Промышленные роботы UNITREE G1 Basic, 23 степени свободы, 35 кг

UNITREE G1 Basic — это компактный человекоподобный робот, созданный для интеграции алгоритмов искусственного интеллекта в реальное физическое пространство. Благодаря высоте 127 см и весу 35 кг, он сочетает динамичную ходовую часть с мощной вычислительной платформой, что делает его идеальным инструментом для исследований и демонстраций.

• 23 степени свободы для плавных и динамичных движений
• Вес 35 кг и высота 127 см для компактной интеграции
• Скорость до 2 м/с и крутящий момент колена 90 Н·м
• Автономная навигация благодаря 3D LiDAR и камере глубины
• Время работы до 2 часов от аккумулятора 9000 мАч
• Поддержка Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 и обновлений OTA

Динамическая кинетика и движение

Робот оснащен 23 активными степенями свободы (DoF), что обеспечивает плавность и точность движений, подобных человеческим. Каждая нога имеет 6 DoF, каждое плечо — 5 DoF, а талия — 1 DoF, что позволяет выполнять сложные координационные задачи. Максимальная скорость передвижения составляет 2 м/с, а крутящий момент коленного сустава достигает 90 Н·м, что гарантирует стабильность при ходьбе и беге.

Интеллектуальное восприятие пространства

Для навигации и взаимодействия со средой UNITREE G1 использует 3D LiDAR и камеру глубины. Эти сенсоры позволяют роботу автономно ориентироваться, обнаруживать препятствия и избегать их. Система поддерживает обновления OTA, что обеспечивает актуальность программного обеспечения и функционала.

Связь и управление

Подключение осуществляется через Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, что гарантирует стабильную передачу данных и видео в формате 1920 × 1080. В комплекте идет контроллер для ручного управления, а также поддерживается автономный режим работы. Робот имеет микрофонную матрицу из 4 микрофонов и встроенный громкоговоритель для голосового взаимодействия.

Автономность и питание

Питание обеспечивает аккумулятор емкостью 9000 мАч, который входит в вес робота. Время работы от батареи составляет примерно 2 часа, что достаточно для длительных демонстраций или учебных сессий. Зарядное устройство стандарта 54V 5A позволяет быстро восстановить заряд.

Программное обеспечение и эксплуатация

UNITREE G1 работает на базе операционной системы Linux (Ubuntu) с интегрированным Unitree SDK. Это платформа для обучения и прототипирования, позволяющая интегрировать алгоритмы ИИ. Робот поддерживает локальное воздушное охлаждение для стабильной работы под нагрузкой.

Комплектация

В базовый комплект входят сам робот, контроллер, зарядное устройство и пульт дистанционного управления. Конструкция выполнена из алюминия и пластика, что обеспечивает баланс прочности и веса.

Механика и конструкция