Электродвигатель TowerPro MG-996R Robot 360 Continuous Rotation

• Работает как двигатель постоянного тока
• Без ограничителя движения (непрерывное вращение)
• Напряжение питания 4,8–6,6 В
• Момент до 11 кг*см при 6,0 В
• Управление через ШИМ сигнал 50 Гц
• Комплект рычагов и крепежа в наборе

Общее описание

Мощный сервопривод стандартного типа. Работает как двигатель постоянного тока. Питание от 4,8 В до 6,6 В.

Технические характеристики

Напряжение питания: от 4,8 В до 6,6 В
Не имеет ограничителя движения
Размеры: 40,7 x 19,7 x 42,9 мм
Масса: 55 г

Параметры для 4,8 В

Момент: 9,4 кг*см (0,83 Нм)
Скорость: 0,19 с/60°

Параметры для 6,0 В

Момент: 11 кг*см (1 Нм)
Скорость: 0,15 с/60°

Комплектация

В комплекте набор рычагов, шайб и винтов.

Управление

Частота управляющего сигнала составляет стандартные для модельных сервоприводов 50 Гц с заполнением в диапазоне 1 - 2 мс. Подача значения выше порога примерно 1,5 мс вызывает движение сервопривода в одну сторону с максимальной скоростью. Аналогично подача значения ниже порога вызывает движение в противоположную сторону. Сервопривод не замедляется вблизи середины диапазона.

Особенности конструкции

Сервоприводы для непрерывной работы 360° имеют принципиально иную конструкцию и область применения по сравнению с конвенционными модельными сервоприводами с ограниченным углом поворота. В данном случае управление осуществляется также через подачу сигнала ШИМ на управляющий вход, но регулируемой величиной является скорость вращения (и направление), а не угловое положение рычага.

Сервоприводы 360° функционально напоминают обычные двигатели постоянного тока с редуктором. Существует существенная разница в электронном методе управления – вместо Н-моста, необходимого для запуска обычного коллекторного двигателя, в данном случае достаточно обычного цифрового выхода ШИМ – вход сервопривода может быть непосредственно подключен к порту микроконтроллера. Такое решение значительно упрощает конструкцию управляющей электроники.