Набор DFRobot DRV8825 - двухканальный контроллер шаговых двигателей 45V/2,5A - Shield для Arduino

• Двухканальное управление шаговыми двигателями
• Поддержка напряжения питания от 8,2 В до 45 В
• Максимальный ток до 2,5 А с охлаждением
• 6 режимов разрешения шага
• Встроенный термический предохранитель
• Разъем для модулей XBee
• Легкое подключение через клеммные разъемы
• Совместимость с Arduino Uno

Описание продукта

DFRobot DRV8825 - двухканальный контроллер шаговых двигателей 45V/2,5A - Shield для Arduino.

Shield для Arduino, позволяющий управлять двумя шаговыми двигателями через популярную микросхему DRV8825. На плате есть разъем для подключения беспроводных модулей XBee и клеммные разъемы, упрощающие подключение двигателей.

Один импульс, поданный на пин STEP, вызывает один шаг двигателя в направлении, выбранном путем подачи соответствующего логического состояния на пин DIR. Вывод STEP контролера №1 подключен к пину D5 Arduino, DIR - к D4. Вывод STEP контролера №2 подключен к пину D6, а DIR - к D7.

Совместимость

DFRobot DRV8825 - двухканальный контроллер шаговых двигателей 45V/2,5A - Shield для Arduino.

Продукт совместим с Arduino.
Производитель подготовил руководство пользователя с примерным кодом для пользователей Arduino.

Питание

DFRobot DRV8825 - двухканальный контроллер.

Напряжение питания двигателя в диапазоне от 8,2 В до 45 В подается на пин VMOT.

Спецификация DFRobot DRV8825

Напряжение питания двигателей: от 8,2 В до 45 В
Рабочее напряжение логических выводов: 3,3 В или 5 В (берется с Arduino)
Контроллеры: 2 x DRV8825
Количество обслуживаемых двигателей (каналов): 2
Максимальный ток на один канал: 1 А (при применении охлаждения до 2,5 А)
Устройство использует выводы Arduino: 4, 5, 6, 7, 8, 12
Работа в 5 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 шага
Разъем, позволяющий напрямую вставить коммуникационный модуль XBee
Термический предохранитель
Сотрудничает с: Arduino Uno

Выводы Enable

Модуль имеет возможность блокировки отдельных выходов двигателей. Для этого используются выводы D8 и D12 Arduino:

Pin D8 | Pin D12 | Двигатель M1 | Двигатель M2
низкий | низкий | разблокирован | разблокирован
высокий | низкий | заблокирован | разблокирован
низкий | высокий | разблокирован | заблокирован
высокий | высокий | заблокирован | заблокирован

Разрешающая способность

Размер шага выбирается с помощью переключателя. Возможные настройки показаны в таблице ниже.

MS1 | MS2 | MS3 | Разрешающая способность
низкий | низкий | низкий | Полный шаг
высокий | низкий | низкий | 1/2 шага
низкий | высокий | низкий | 1/4 шага
высокий | высокий | низкий | 1/8 шага
низкий | низкий | высокий | 1/16 шага
высокий | низкий | высокий | 1/32 шага
низкий | высокий | высокий | 1/32 шага
высокий | высокий | высокий | 1/32 шага

Полезные ссылки

Страница производителя DFRobot DRI0023
Руководство пользователя
Схема модуля
Документация контроллера двигателей DRV8825