Конструктор DFRobot Baron 4WD 4-колесное шасси робота с приводом

• Привод на четыре колеса для сложного рельефа
• Прочная алюминиевая конструкция
• 4 двигателя DC с энкодерами в комплекте
• Защита от повреждений благодаря толстому акрилу
• Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
• Максимальная нагрузка 800 г

Описание продукта

DFRobot Baron 4WD — это платформа с приводом на четыре колеса. Благодаря конструкции из прочного алюминия она способна подниматься и преодолевать препятствия. В комплекте также 4 двигателя постоянного тока с энкодерами. Наличие деталей из толстого акрила предотвращает повреждения, которые могут возникнуть из-за хрупкости и тонкости материала. Платформа особенно рекомендуется для использования на сложном рельефе, таком как трава, песок, гравий, а также при значительном наклоне поверхности.

Управление

Комплект может управляться с помощью любой платформы разработки с контроллером двигателей, например, модуля Arduino или Raspberry Pi с подключенными контроллерами DRV8835.

Технические характеристики

Напряжение питания: от 4,5 В до 6 В
4 двигателя:
Питание: от 3 В до 7 В
Ток без нагрузки (3 В): 140 мА
Ток без нагрузки (6 В): 170 мА
Скорость без нагрузки (3 В): 90 об/мин
Скорость без нагрузки (6 В): 160 об/мин
Максимальный крутящий момент: 0,8 кг·см (0,07 Нм)
Диаметр колес: 65 мм
Совместимость с сервоприводами Hitec 311, 422 и креплениями Pan/Tilt Kit
Установлен переключатель инфракрасного сенсора
Размеры: 230 x 185 x 110 мм
Вес: 614 г
Максимальная нагрузка: 800 г

Комплект поставки

Основные части платформы
4 высококачественных резиновых колеса
4 двигателя постоянного тока
Комплект энкодеров
Выключатель
Порт зарядки
4 цилиндра
Монтажные винты
3 крепления для датчика расстояния