Конструктор DFRobot Devastator гусеничное шасси с металлическими двигателями (ROB0128)

• Гусеничная платформа для мобильного робота
• Алюминиевое шасси с высокой прочностью
• Два металлических двигателя постоянного тока
• Модульные провода, пайка не требуется
• Грузоподъемность до 3 кг
• Совместимость с Arduino, Raspberry Pi, Romeo
• Простая сборка по иллюстрированной инструкции

Описание продукта

Devastator — это гусеничная платформа для создания мобильного робота. Помимо самого шасси, в комплект входят два металлических двигателя постоянного тока, гусеницы и необходимые крепежные элементы. Детали шасси изготовлены из алюминия, что обеспечивает высокую прочность. Плиты имеют отверстия для установки различных сенсоров и контроллеров, например, производителя Romeo, Arduino или Raspberry Pi.

Обновления

Это новая версия популярного Devastator. Она имеет следующие улучшения:
- Новая форма, вмещающая большее количество модулей.
- Модульные провода — пайка не требуется.
- Пластиковые двигатели заменены на более прочные — металлические.
- Увеличены скорость и крутящий момент.
- Увеличена грузоподъемность с 1,5 кг до 3 кг.
- Новая подвеска позволяет преодолевать самые сложные участки местности.

Монтаж и совместимость

Платформа проста в монтаже, в комплекте есть иллюстрированная инструкция. Для запуска робота достаточно собрать шасси и добавить любой контроллер робота (например, совместимую с Arduino плату Romeo V2 с драйвером двигателей L298). Devastator также совместим с Intel Edison.

Спецификация

Двигатели с редуктором:
- Напряжение питания двигателей: от 2 В до 7,5 В.
- Номинальное напряжение: 6 В.
- Редуктор: 45:1.
- Вал в форме буквы D: диаметр 4 мм.
- Скорость без нагрузки (6 В): 133 об/мин.
- Ток без нагрузки (6 В): 0,13 А.
- Крутящий момент (6 В): 4,5 кг*см (0,44 Нм).

Конструкция:
- Грузоподъемность: 3 кг.
- Диаметр гусениц: 43 мм.
- Максимальная скорость: до 36 см/с.
- Габариты: 225 x 220 x 108 мм.
- Масса: 1,3 кг.