Датчик бесконтактные DFRobot SEN0337 TOF 5м UART/CAN

• Технология измерения времени полета (ToF)
• Диапазон измерения от 0,01 м до 5 м
• Точность до 1,5 см, разрешающая способность 1 мм
• Интерфейсы UART и CAN для связи
• Каскадное соединение до 8 датчиков (UART) или 7 (CAN)
• Регулируемый угол обзора от 15° до 27°
• Совместимость с Arduino

Описание продукта

Лазерный датчик расстояния TOF (Time of Flight) с диапазоном измерения до 5 м и интерфейсами UART/CAN. Датчик обнаруживает объекты в пределах от 0,01 м до 5 м с точностью до 1,5 см. Разрешающая способность измерения составляет 1 мм. Для связи используется последовательный интерфейс UART или CAN. Питание осуществляется напряжением 5 В. Датчики можно соединять каскадно.

Особенности и применение

Угол обзора (FoV) датчика регулируется в пределах от 15° до 27°. Пользователь имеет на выбор два коммуникационных интерфейса: UART и CAN. Такие датчики находят применение в роботах и дронах.

Каскадное соединение

В отличие от других датчиков расстояния, этот датчик использует два идентичных коммуникационных интерфейса. После установки ID для каждого сенсора и соединения датчиков в последовательные цепочки, информацию можно считывать с одного интерфейса. Интерфейс UART поддерживает максимум 8 датчиков, соединенных каскадно, а CAN — максимум 7 датчиков.

Совместимость и подключение

Продукт совместим с Arduino. Производитель предоставляет руководство пользователя для пользователей Arduino. Для связи датчик использует последовательный интерфейс UART или CAN. Питание осуществляется напряжением от 3,7 В до 5,2 В.

Маркировка проводов

Черный: GND - масса системы.
Красный: VCC - напряжение питания 3,3 В / 5 В.
Синий: Приемник последовательного интерфейса / шина CAN.
Зеленый: Передатчик последовательного интерфейса / шина CAN.

Технические характеристики

Рабочее напряжение: 5 В
Напряжение питания: от 3,7 В до 5,2 В
Потребляемый ток: 0,06 А
Потребляемая мощность: 290 мВт (активный выход UART, обнаружение на большом расстоянии, питание 5 В)
Интерфейсы:
UART (два интерфейса могут использоваться как UART одновременно, 3,3 В TTL, стандартная скорость передачи 921600 бод)
CAN (два интерфейса могут использоваться как CAN одновременно, стандартная скорость передачи 1 Мбит/с)
Максимальное количество датчиков в каскаде:
8 для UART
7 для CAN
Мертвая зона: 1 см
Диапазон измерения:
короткий диапазон: от 0,012 м до 2,16 м
средний диапазон: от 0,012 м до 3,6 м
длинный диапазон: от 0,01 м до 5 м
Типичная точность:
короткий диапазон: ± 1 см, стандартное отклонение менее 0,3 см
средний диапазон: ± 1 см, стандартное отклонение менее 1,5 см
длинный диапазон: ± 1,5 см, стандартное отклонение менее 0,5 см на расстоянии 0,013 м и менее 8 см на расстоянии 3,5 м
Длина волны излучения: 940 нм
Угол обзора (FoV): регулируемый от 15° до 27°
Размеры: 35,58 x 12 x 80,5 мм
Вес: 2,7 г