Набор DFRobot Fermion GR10-30 UART/I2C (SEN0543)

• Распознавание до 12 жестов руки
• Диапазон распознавания от 0 до 30 см
• Поддержка интерфейсов UART и I2C
• Настройка угла поворота и времени зависания
• Два пина прерываний для детектирования движения и жестов
• Бесконтактное управление для робототехники и IoT

Описание продукта

Fermion — датчик распознавания жестов GR10-30 от DFRobot. Он способен распознавать до 12 жестов руки: движение вверх, вниз, влево, вправо, вперед и назад, вращение по часовой стрелке и против нее, непрерывное вращение по часовой стрелке и против нее, зависание и махание. Каждый пользователь может настроить параметры, такие как расстояние срабатывания жеста (в диапазоне от 0 см до 30 см), угол поворота руки и время зависания, которые можно распознать, а также размер зоны распознавания для получения более точных результатов. Модуль имеет дополнительно два пина прерываний, которые указывают, произошло ли срабатывание жеста и вошел ли объект в зону распознавания. Модуль находит применение в приложениях и сценариях, работающих по принципу бесконтактного срабатывания, например, дистанционное управление жестами, взаимодействие с роботом, управление интерфейсом человек-машина, управление освещением.

Комплект поставки

В комплект входят золотые штырьки (goldpin), предназначенные для самостоятельной припайки.

Особенности модуля

Максимальное расстояние распознавания 30 см
Распознавание до 12 жестов
Поддержка связи UART и I2C

Рекомендуемое применение

Пульт дистанционного управления жестами
Взаимодействие с роботом
Управление интерфейсом человек-машина

Описание выводов

VCC — пины питания
GND — земля схемы
SCL — линия тактирования шины I2C
SDA — линия данных шины I2C
RST — пины сброса
INT2 — пины прерываний, ответственные за обнаружение движения объекта; высокий уровень — объект движется в зоне детектирования; низкий уровень — в зоне нет объекта, объект неподвижен или зона детектирования полностью заблокирована более 3 с
INT1 — пины прерываний, ответственные за распознавание жестов; после распознавания жеста появляются импульсы 10 мс
TX — передача данных UART
RX — прием данных UART

Технические характеристики

Встроенная микросхема: GR10-30
Напряжение питания: от 3,3 В до 5 В
Ток потребления: < 10 мА
Интерфейс: шина I2C / UART
Адрес I2C: 0x73
Скорость последовательной передачи: 9600
Диапазон распознавания жестов: от 0 см до 30 см
Допустимая влажность во время работы: от 5% до 85% относительной влажности RH
Размеры платы: 20,5 x 23,5 мм

Содержимое набора

Fermion — датчик распознавания жестов GR10-30 — UART / I2C — 1 шт.
Золотые штырьки 1x6 — шаг 2,54 мм — 2 шт.