Набор M5Stack Roller485 Unit BLDC STM32 U182

• Бесколлекторный двигатель BLDC D3504 200 kV с контроллером STM32G431CBU6
• Замкнутый контур управления FOC (ток, скорость, позиция)
• Интерфейсы RS485 и I2C для гибкой интеграции
• Встроенный OLED-дисплей 0,66'' для мониторинга в реальном времени
• Опциональное скользящее кольцо для вращения на 360°
• Совместимость с Arduino IDE, UIFlow и MicroPython
• Компактный корпус 40x40x40 мм с креплениями LEGO и M3
• Полностью открытое аппаратное и программное обеспечение

Описание продукта

Roller485 Unit — это продвинутый модуль на базе бесколлекторного двигателя BLDC D3504 200 kV, интегрированный с контроллером STM32G431CBU6. Благодаря замкнутому контуру управления FOC с тремя петлями (ток, скорость, позиция) обеспечивает точные и плавные движения. Коммуникация осуществляется через интерфейс RS485 (4-контактный, шаг 3,96 мм) или шину I2C, а встроенный дисплей OLED позволяет просматривать параметры работы в реальном времени. Устройство поддерживает питание от 6 В до 16 В через порт PWR485 или 5 В через разъем Grove. Дополнительно доступна опциональная конфигурация со скользящим кольцом, позволяющая вращение на 360° с сохранением непрерывности питания и передачи данных между верхним и нижним портами Grove. Roller485 является полностью открытым (open source) — как аппаратно, так и программно, и может управляться через RS485, I2C, Arduino IDE и интерфейс отладки SWD / SWO. Компактный корпус (40 x 40 x 40 мм) с отверстиями LEGO и M3 упрощает интеграцию в различные механические проекты.

Основные характеристики

Интегрированный дисплей OLED позволяет мониторить состояние работы в реальном времени. Основные особенности Roller485 Unit включают: контроллер двигателя BLDC с FOC для плавного и точного управления движением в замкнутом контуре; коммуникацию RS485 и I2C для универсальности интеграции с системами высшего уровня; дисплей OLED 0,66'' для просмотра параметров в реальном времени; RGB-индикатор и кнопку пользователя для интуитивного управления и сигнализации состояния; двигатель BLDC 3504 200 kV, который является надежным, компактным и выдерживает нагрузку до 500 г; опциональное скользящее кольцо, обеспечивающее вращение на 360° без потери питания или данных; совместимость с различными платформами (Arduino IDE / UIFlow / MicroPython); монтаж LEGO и отверстия M3 для быстрой механической интеграции.

Совместимость и программирование

Roller485 Unit совместим с экосистемой M5Stack, включая модули разработки Core, Stick, Atom и другие платы, поддерживающие RS485 или I2C. Модуль можно программировать в средах Arduino IDE, UIFlow или MicroPython, с готовыми библиотеками и примерами, доступными на официальном сайте производителя. Поддержка RS485 позволяет работать в сети многих устройств — каждому можно назначить уникальный адрес. I2C позволяет интеграцию с концентратором I2C M5Stack и управление с уровня шины. Верхняя и нижняя части модуля имеют монтажные отверстия, совместимые с LEGO. Напряжение питания не должно превышать 16 В.

Питание и выводы

Модуль можно питать двумя способами: разъем PWR485 — напряжение от 6 до 16 В DC; разъем Grove — напряжение 5 В DC. Выводы PWR485 / Grove: RS485_RX / TX / DIR (PC11, PC10, PB4); I2C_SDA / SCL (PB7, PA15); WS2812 RGB (PB5); Кнопка SYS_SW (PC6); OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12). Производитель подготовил инструкцию, которая пошагово показывает, как подключить и запустить модуль.