Набор M5Stack RollerCAN Unit U188

• Микроконтроллер STM32G431 и технология FOC
• Бесколлекторный двигатель BLDC 3504 (200 kV)
• Магнитный энкодер TLI5012 для точной обратной связи
• Скользящее кольцо для вращений 360° со связью Grove
• Интерфейс: OLED 0,66'', кнопка и RGB-светодиод
• Питание: CAN (6-16 В) или Grove (5 В)
• Корпус 40x40x40 мм с креплениями LEGO и M3
• Открытый исходный код, поддержка CAN и I2C

Описание продукта

RollerCAN Unit — это компактный модуль, разработанный для точного управления движением в робототехнических и промышленных приложениях. На основе микроконтроллера STM32G431 модуль управляет бесколлекторным двигателем постоянного тока типа 3504 (200 kV), используя передовую технологию FOC (управление по вектору поля) с трехконтурным регулированием (ток, скорость, положение). Интегрированный магнитный энкодер TLI5012 обеспечивает точную обратную связь о положении. Благодаря применению скользящего кольца возможны вращения на 360 градусов с одновременным сохранением связи и питания через порт Grove, что позволяет монтировать дополнительные модули. Кроме того, RollerCAN предлагает интерактивный интерфейс пользователя: экран OLED 0,66 дюйма, кнопку и RGB-светодиод, информирующий о состоянии работы. Модуль может питаться через CAN (XT30, от 6 В до 16 В) или порт Grove (5 В). Все размещено в корпусе размером 40 x 40 x 40 мм с креплениями LEGO и отверстиями M3, что упрощает монтаж в различных конструкциях. RollerCAN — это решение с открытым исходным кодом, поддерживающее связь CAN и I2C, а также отладку через SWD/SWO.

Основные характеристики

Интегрированный дисплей OLED позволяет мониторить состояние работы в реальном времени. Основные особенности RollerCAN Unit включают бесколлекторный двигатель типа BLDC с замкнутым контуром управления FOC, управление через CAN или I2C для универсальной интеграции с системами, скользящее кольцо для непрерывных вращений и связи через порт Grove, встроенный дисплей OLED 0,66'' для мониторинга параметров работы, интерфейс пользователя с функциональной кнопкой и RGB-светодиодом, крепления LEGO и отверстия M3 для быстрого монтажа в DIY и промышленных проектах, точный контроль благодаря трехконтурной системе (ток, скорость, положение), питание от 6 В до 16 В (CAN) или 5 В (Grove), а также полностью открытый исходный код с доступом к прошивке и протоколам CAN / I2C.

Совместимость и программирование

RollerCAN Unit совместим с экосистемой M5Stack — его можно легко интегрировать с модулями серий Core, Stick, Atom и с внешними системами. Он поддерживает связь CAN и I2C, позволяя управление с Arduino IDE, PlatformIO или ESP-IDF. Настройка параметров, таких как режим работы (RPM, положение, ток, энкодер), PID или адреса I2C / CAN, осуществляется через конфигурационное меню, доступное с кнопки и OLED, а также через коммуникационные протоколы. Модуль также предоставляет интерфейсы SWD / SWO для сложной отладки.

Подключение и питание

Верхняя и нижняя части модуля имеют монтажные отверстия, совместимые с LEGO. Напряжение питания не должно превышать 16 В. Модуль предлагает два независимых способа питания: через разъем XT30 (CAN) — напряжение от 6 В до 16 В DC, или через порт Grove — напряжение 5 В DC.