Модуль расширения Arduino Motor Shield Rev3, L298P, 2 канала

Модуль расширения Arduino Motor Shield Rev3 — это двухканальный драйвер двигателей на базе контроллера L298P, предназначенный для управления двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Благодаря стандартному формату Shield, он легко устанавливается на платы Arduino, обеспечивая независимое регулирование скорости и направления вращения.

• Контроллер двигателя L298P для стабильной работы
• Управление 2 двигателями постоянного тока или 1 шаговым
• Максимальный ток 2 А на канал
• Рабочее напряжение от 5 до 12 В
• Встроенное измерение тока двигателей
• Компактные размеры 85 × 65 × 35 мм

Управление двумя двигателями или шаговым

Модуль использует контроллер двигателя L298P, который позволяет подключать два двигателя постоянного тока или один биполярный шаговый двигатель. Каждый канал имеет отдельные линии управления направлением, скоростью (PWM), торможением и измерением тока, что обеспечивает точный контроль движения механизмов.

Мощность и питание

Максимальный ток составляет 2 А на каждый канал, что позволяет подключать двигатели с умеренным энергопотреблением. Для работы с нагрузкой свыше 12 В или для стабильной работы двигателей производитель рекомендует использовать внешний источник питания, отделенный от USB-порта компьютера.

Измерение тока и торможение

Функция измерения тока (1.65 В/А) позволяет мониторить нагрузку на двигатели в реальном времени через аналоговые порты Arduino. Также предусмотрена функция быстрого торможения, которую можно отключить с помощью перемычек, освободив соответствующие цифровые и аналоговые порты для других задач.

Совместимость и установка

Модуль имеет стандартный разъем Shield 1.0, что обеспечивает совместимость с платой Arduino. Для упрощения прототипирования предусмотрена поддержка модулей TinkerKit, которые можно быстро подключать к плате без дополнительных соединений. Габариты модуля составляют 85 × 65 × 35 мм, что позволяет компактно разместить его в проектах автоматизации и робототехники.