Модуль расширения Raspberry Pi Build HAT для LEGO Technic и SPIKE Prime

Raspberry Pi Build HAT — это официальная плата расширения, разработанная в сотрудничестве с LEGO® Education для управления двигателями и датчиками LEGO. Она позволяет интегрировать конструкторы LEGO Technic и SPIKE Prime в проекты на базе Raspberry Pi, используя язык Python.

• 4 разъема LPF2 для двигателей и датчиков LEGO Technic/SPIKE
• Микроконтроллер RP2040 (ARM Cortex M0+, 133 МГц)
• Питание от внешнего источника 8 В (рекомендовано 8V 6A)
• Совместимость с Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1, Zero и Zero 2
• Программирование на Python
• Вес модуля всего 19 г

Управление двигателями и датчиками LEGO

Модуль оснащен четырьмя разъемами LPF2, совместимыми с двигателями LEGO Technic и датчиками серии LEGO® Education SPIKE™ Prime. Это позволяет создавать сложные робототехнические проекты, где Raspberry Pi выступает «мозгом», а компоненты LEGO — исполнительными механизмами. Управление осуществляется просто и удобно через библиотеки Python.

Питание и мощность

Для работы модуля и подключенных устройств LEGO необходим внешний источник питания напряжением 8 В. Рекомендуется использовать официальный адаптер Raspberry Pi 8V 6A или аккумуляторный блок 7,5 В. Модуль самостоятельно питает подключенные двигатели и датчики, поэтому им не требуются дополнительные источники питания.

Аппаратная база RP2040

В основе Build HAT лежит микроконтроллер RP2040, разработанный фондом Raspberry Pi. Он базируется на двухъядерном процессоре ARM Cortex M0+ с тактовой частотой 133 МГц и изготовлен по технологическому процессу 40 нм. Такая архитектура обеспечивает высокую производительность и точность управления.

Совместимость и установка

Плата подходит для большинства моделей Raspberry Pi, включая Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1 A/B, Zero, Zero 2 W и Zero 2 WH. На плате предусмотрен вырез для прокладки шлейфа камеры, подключенной к разъему CSI Raspberry Pi, что позволяет сохранять полную функциональность системы. Модуль оснащен разъемом питания DC 5,5 / 2,1 мм для подключения внешнего источника.