Электродвигатель M5Stack Roller485 Unit BLDC RS485/I2C

• Бесколлекторный двигатель BLDC 3504 200KV диаметром 41 мм
• Управление через интерфейсы RS485 или I2C
• Встроенный OLED-дисплей 0,66 дюйма для статуса в реальном времени
• Система управления FOC с обратной связью и тройной петлей
• Скользящее кольцо для вращения на 360° с сохранением соединения Grove
• Совместимость с конструктором LEGO и монтажными винтами M3
• Полностью открытое аппаратное и программное обеспечение
• Питание от 6 до 16 В через RS485 или 5 В через Grove

Описание

Roller485 Unit — это комплект управления движением бесколлекторного двигателя постоянного тока (BLDC) со множеством встроенных функций управления, разработанный для эффективного контроля движения. Устройство поддерживает питание DC в диапазоне от 6 до 16 В через интерфейс RS485 или 5 В (через интерфейс Grove) и автоматически настраивает коэффициент мощности, обеспечивая оптимальную производительность. Оно содержит встроенную систему управления FOC с обратной связью, использующую бесколлекторный двигатель 3504 200KV. Максимальный постоянный фазный ток составляет 0,5 А без принудительного охлаждения и 1 А в течение короткого времени. Контроллер использует магнитный энкодер для обратной связи и поддерживает тройную петлю управления: ток, скорость и положение, что обеспечивает точное управление.

Особенности конструкции

Ось устройства имеет скользящее кольцо, позволяющее вращение на 360° с сохранением соединения Grove с нижней частью устройства, что обеспечивает передачу питания и данных через вращающуюся часть. RollerRS485 Unit оснащен OLED-дисплеем с диагональю 0,66 дюйма, который отображает статус устройства в реальном времени. Дополнительно он имеет RGB-индикатор и функциональную кнопку для удобного взаимодействия с пользователем. Верхняя и нижняя части устройства имеют монтажные отверстия, совместимые с конструктором LEGO, а также отверстия для винтов M3, что позволяет быстро и легко монтировать и интегрировать устройство. Аппаратное и программное обеспечение полностью открыты, поддерживая управление движением и регулировку параметров через шины RS485 или I2C. Устройство также предлагает интерфейсы отладки SWD и SWO, что обеспечивает большую гибкость для разработчиков. Продукт имеет широкое применение в механических суставах, управлении движением, промышленной автоматизации и визуальных проектах.

Технические характеристики

- Точное управление бесколлекторным двигателем постоянного тока
- Управление с помощью шины RS485 или I2C
- Встроенный OLED-дисплей
- RGB-индикатор для отображения статуса
- Управление с обратной связью (FOC) для точного контроля
- Скользящее кольцо с возможностью вращения на 360° с сохранением соединения Grove
- Совместимость с конструктором LEGO для легкого монтажа
- Полностью открытое программное обеспечение
- MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
- Тип двигателя: D3504 200KV бесколлекторный двигатель @ диаметр: 41 мм
- Чип контроллера: DRV8311HRRWR
- Датчик угла: TLI5012BE1000
- Интерфейс связи: PWR-485 (HT3.96-4P), I2C (0x64)
- Дисплей: 0,66-дюймовый OLED-дисплей, разрешение: 64x48, связь SPI
- RGB LED: 2x WS2812-2020
- Питание двигателя: PWR-485 (HT3.96-4P) @ 6-16V питание, порт Grove DC5V питание
- Скользящее кольцо: Питание порта Grove DC5V
- Нагрузка:
- Нагрузка: 50 г, скорость двигателя: 2100 об/мин, ток: DC16V/225 мА
- Нагрузка: 200 г, скорость двигателя: 1400 об/мин, ток: DC16V/601 мА
- Нагрузка: 500 г (максимальная нагрузка), скорость двигателя: 560 об/мин, ток: DC16V/918 мА
- Без нагрузки: DC16V/78 мА
- Ток ожидания: порт Grove DC5V питание @ 70 мА, PWR-485 (HT3.96-4P) питание DC16V @ 32 мА
- Крутящий момент:
- Питание порта Grove DC5V: 0.02…