Набор Adafruit Pixy CMUcam5 интеллектуальный визуальный сенсор

• Собственный процессор для локального анализа изображения
• Анализ цвета в пространстве HSV для устойчивости к освещению
• Скорость обработки до 50 кадров/с
• Поддержка до 7 цветовых сигнатур
• Обнаружение сотен объектов одновременно
• Интерфейсы UART, SPI, I²C и цифровые/аналоговые выходы
• Открытый код и ПО PixyMon

Описание

Pixy CMUcam5 — это интеллектуальный визуальный сенсор, спроектированный специально для работы с микроконтроллерами. Вместо передачи необработанного изображения и загрузки основного процессора, Pixy имеет собственный эффективный процессор, который локально анализирует изображение и отправляет только те данные, которые вам действительно нужны, например, положение, размер или цвет объекта.

Уникальной особенностью Pixy CMUcam5 является анализ изображения в пространстве HSV (оттенок и насыщенность) вместо классического RGB. Это делает сенсор значительно более устойчивым к изменениям освещения и экспозиции, что решает одну из самых распространенных проблем в системах машинного зрения. Сенсор можно «научить», какие цвета и объекты он должен искать, что делает его идеальным решением для робототехники, образовательных проектов и систем автоматизации.

Характеристики

Встроенный эффективный процессор для локального анализа изображения.
Анализ цвета в пространстве HSV (устойчивость к изменениям освещения).
Обработка изображения со скоростью до 50 кадров/с.
Поддержка до 7 различных цветовых сигнатур.
Возможность одновременного обнаружения сотен объектов.
Программируемая логика — отправляет только выбранные данные.
Несколько интерфейсов связи: UART (последовательный), SPI, I²C, цифровые выходы, аналоговые выходы.
Возможность подключения нескольких модулей Pixy к одному микроконтроллеру.
Открытый проект и бесплатное программное обеспечение PixyMon (open source).
Размеры платы (без кабеля IDC и винтов): 50 × 54 × 2 мм.
Высота камеры: 25 мм.
Расстояние между передними монтажными отверстиями: 19 мм.
Расстояние между задними монтажными отверстиями: 47 мм.
Масса (без кабеля и винтов): 25,5 г.

Комплект поставки

1 × визуальный сенсор Pixy CMUcam5.
Кабель IDC 6-pin ↔ 10-pin.
Монтажные крепления.
Комплект монтажных винтов.