Набор Adafruit PhoBot для Photon

• Совместимость с Particle Photon и Spark Core
• Двойной H-мост TB6612 для управления двигателями
• Поддержка 2 DC-двигателей или 1 шагового двигателя
• MOSFET-выходы для мощных нагрузок до 2 А
• Специализированный разъем для датчика HC-SR04
• Встроенный стабилизатор 5 В для питания Photon
• Доступна библиотека на языке C

Описание

PhoBot – Robotics Shield for Photon (2653) — это расширение, предназначенное для плат Particle Photon / Spark Core, спроектированное для быстрого создания небольших мобильных роботов. Shield выполняет роль «motor shield» — он интегрирует управление двигателями, выходы мощности и разъемы для датчиков, что значительно упрощает робототехнические проекты на базе Photon.

Сердцем PhoBot является двойной H-мост TB6612, который позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем. Дополнительно плата предлагает MOSFET-выходы для исполнительных элементов (например, электромагнитов, реле или мощных LED), а также специализированные разъемы для популярных датчиков, таких как ультразвуковой сонар HC-SR04. Все дополняет стабилизатор 5 В, который может питать Photon непосредственно от одного источника.

Свойства

Совместимость: Particle Photon, Spark Core
Контроллер двигателей: TB6612 (двойной H-мост)
2 × щеточный двигатель постоянного тока или 1 × шаговый двигатель
Напряжение питания двигателей: 4,5 В – 13 В постоянного тока
Ток двигателя: приблизительно 1 А на канал
Дополнительные выходы мощности: 2 × MOSFET-выходы типа open-drain, до 2 А (например, соленоиды, большие LED)
Разъемы датчиков: разъем для HC-SR04 (ультразвуковой датчик расстояния), выводы I²C (5 В) для периферийных датчиков
Питание Photon: встроенный регулятор 5 В, максимальное входное напряжение: 12 В
Доступна библиотека на языке C, упрощающая обслуживание двигателей и выходов
Комплект не содержит платы Particle Photon / Spark Core
Двигатели, датчики и питание нужно подбирать отдельно