Waveshare DDSM Driver HAT (B) с ESP32 и Wi-Fi

Драйвер сервоприводов Waveshare DDSM Driver HAT (B) — это плата управления для прямого подключения к 6 сервомоторам DDSM400. Встроенный модуль ESP32-WROOM-32 обеспечивает беспроводное управление через Wi-Fi 2.4 ГГц и ESP-NOW, а также поддержку Raspberry Pi.

• Управление до 6 сервомоторов DDSM400 через разъемы LIN
• Встроенный модуль ESP32-WROOM-32 с Wi-Fi 2.4 ГГц
• Поддержка беспроводного протокола ESP-NOW
• Совместимость с Raspberry Pi 5 и 4B через GPIO
• Встроенный преобразователь напряжения 5 В для питания Raspberry Pi
• Питание от 9 до 28 В DC

Управление до 6 моторов DDSM400

Плата имеет 6 специализированных разъемов LIN для прямого подключения сервомоторов DDSM400. Это позволяет управлять несколькими приводами одновременно без дополнительных контроллеров. Такая конфигурация идеальна для робототехники и автоматизированных систем, где нужна синхронизация движений.

Беспроводное управление через Wi-Fi и ESP-NOW

Модуль ESP32-WROOM-32 поддерживает Wi-Fi 2.4 ГГц и протокол ESP-NOW для беспроводной связи. Вы можете управлять драйвером через веб-приложение или интегрировать его в существующие системы умного дома. Поддержка JSON упрощает обмен данными с главными контроллерами.

Интеграция с Raspberry Pi

Драйвер полностью совместим с Raspberry Pi 5 и 4B. Питание и связь осуществляются через 40-контактный GPIO-разъем. Встроенный преобразователь позволяет питать Raspberry Pi без дополнительных блоков питания, что упрощает монтаж.

Гибкое питание и интерфейсы

Плата работает от источника постоянного тока 9–28 В через разъем DC 5.5×2.5 мм или XT60. Для настройки и прошивки доступны два порта USB Type-C (один для ESP32, другой для DDSM) и UART через GPIO. Кнопки BOOT и RESET облегчают процесс программирования.

Комплектация

В комплекте: драйвер Waveshare DDSM Driver HAT (B), золотой штырь 2×20 контактов, кабель USB A–C и набор крепежных винтов. Размеры PCB составляют 85 × 57 мм, что позволяет встроить плату в компактные корпуса.

Этот драйвер предназначен для энтузиастов робототехники и инженеров, создающих системы с сервомоторами DDSM400. Он сочетает мощность ESP32, удобное беспроводное управление и простоту интеграции с Raspberry Pi.