Веб камера ArduCAM 8MPx4 IMX219 Quadrascopic Camera Bundle Kit с 4 камерами и платой

Веб камера ArduCAM 8MPx4 IMX219 Quadrascopic Camera Bundle Kit — это комплект из четырех синхронизированных модулей на сенсоре Sony IMX219 и платы Camarray HAT для компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря единому интерфейсу CSI-2 устройство позволяет одновременно получать видеопоток с четырех камер, что упрощает разработку систем машинного зрения и SLAM.

• 4 синхронизированные камеры на сенсорах Sony IMX219 (8 МП каждая)
• Единый интерфейс MIPI CSI-2 для всех четырех модулей
• Разрешение видео 1920x1080 и фото 3280x2464
• Совместимость с Raspberry Pi и NVIDIA Jetson AGX Orin/NX/Nano
• Режим объединения 1/4 для оптимизации изображения
• Угол обзора 62.2° (H) и 48.8° (V)

Синхронизация четырех сенсоров

Комплект основан на четырех модулях камеры с сенсорами Sony IMX219, каждый из которых имеет разрешение 8 МП. Плата Camarray HAT объединяет сигналы всех четырех камер в один интерфейс MIPI CSI-2, устраняя необходимость в дорогих аппаратных мультиплексорах. Это обеспечивает стабильную передачу данных, что критически важно для задач компьютерного зрения.

Гибкость разрешения

Для видеозаписи устройство поддерживает разрешение 1920x1080, а для фотосъемки — до 3280x2464. Такая разница позволяет использовать камеру как для потокового видео, так и для получения детальных снимков в проектах AR/VR или 3D-моделирования. Частота кадров может достигать 30 кадров/с в стандартном режиме видео.

Совместимость и интеграция

Устройство полностью совместимо с платформами Raspberry Pi и модулями NVIDIA Jetson AGX Orin, Orin NX и Orin Nano. Интеграция осуществляется через библиотеку libcamera и программное обеспечение JetPack, что упрощает настройку для инженеров и исследователей. Поддержка ISP на Raspberry Pi позволяет получать качественное изображение без дополнительной нагрузки на процессор.

Оптические характеристики

Стандартный объектив с фокусным расстоянием 3,04 мм обеспечивает угол обзора 62.2° по горизонтали и 48.8° по вертикали. Сенсор имеет размер 1/4" и размер пикселя 1.12μm x 1.12μm, что гарантирует четкость изображения. Встроенный IR-фильтр пропускает только видимый свет, что улучшает точность цветов в типичных условиях освещения. Режим объединения 1/4 позволяет оптимизировать качество изображения для различных сценариев использования.