Веб-камера ArduCAM 16MP IMX519 Quad-Camera Kit для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson

Веб-камера ArduCAM 16MP IMX519 Quad-Camera Kit — это профессиональный модуль с сенсором Sony IMX519 и разрешением 16 МП, предназначенный для синхронизированной работы четырех камер. Благодаря интерфейсу MIPI CSI-2 и поддержке платформ Raspberry Pi и NVIDIA Jetson, этот комплект обеспечивает высокую точность изображения для сложных технических проектов.

• Сенсор Sony IMX519 с разрешением 16 МП (4656 × 3496 пикселей)
• Поддержка синхронизации до 4 камер в режимах single, dual и quad
• Интерфейс MIPI CSI-2 (2-lane) со скоростью передачи 1.0 Gbps/lane
• Автофокус с диапазоном от 10 см до бесконечности
• Совместимость с Raspberry Pi и NVIDIA Jetson (AGX Orin, Orin Nano, Orin NX)
• Компактные размеры модуля: 24 × 25 мм

Синхронизация четырех каналов

Комплект позволяет одновременно подключать и синхронизировать до четырех модулей камеры, что критически важно для создания панорамных изображений или стереоскопического видео. Система поддерживает три режима работы: single (один канал), dual (два синхронизированных канала) и quad (четыре канала), которые объединяют изображения в одно с разделенным разрешением. Такая архитектура идеально подходит для робототехники, где требуется широкое поле обзора и точное позиционирование объектов.

Автофокус и качество изображения

Модуль оснащен механизмом автофокуса, который работает в трех режимах: ручной, автоматический и непрерывный, обеспечивая полный контроль над резкостью. Фокусное расстояние составляет 4,28 мм, а угол обзора — 66° (горизонталь) × 49,5° (вертикаль), что гарантирует четкий кадр в большинстве сценариев. Диапазон фокусировки начинается от 10 см до бесконечности, позволяя фиксировать как мелкие детали, так и удаленные объекты.

Технические характеристики сенсора

В основе камеры лежит сенсор Sony IMX519 с оптическим форматом 1/2.53" и разрешением 4656 × 3496 пикселей. Выходной сигнал передается в формате RAW10 через 2-линейный интерфейс MIPI CSI-2. Наличие интегрированного инфракрасного фильтра (IR-cut) обеспечивает естественную передачу цветов и чувствительность к видимому свету.

Производительность на разных платформах

Скорость записи видео зависит от используемой платформы: на Raspberry Pi достигается до 4.5 fps в полном разрешении, тогда как на NVIDIA Jetson (AGX Orin, Orin Nano, Orin NX) показатель возрастает до 5 fps. Для полной функциональности на платформе Jetson может потребоваться обновление прошивки, что обеспечивает совместимость с последними версиями JetPack.

Компактность и монтаж

Размеры модуля камеры составляют 24 × 25 мм, а платы Camarray HAT — 65 × 55 мм, что позволяет интегрировать систему даже в ограниченном пространстве. Крепление объектива отсутствует, поэтому модуль крепится непосредственно к плате или корпусу устройства. Комплект включает набор шлейфов разной длины (30 см, 7 см, 8 см) и комплект винтов для удобного монтажа.