Конструктор DFRobot Pirate-4WD, мобильная платформа для робота (ROB0003)

Мобильная платформа DFRobot Pirate-4WD — это конструктор для создания шасси робота с приводом на четыре колеса. Он предназначен для любителей робототехники и студентов, которые собирают автономные устройства на базе Arduino.

• Алюминиевое шасси, окрашенное в черный цвет
• Габариты платформы: 200 × 170 × 105 мм
• Диаметр колес около 65 мм
• Напряжение питания двигателей: 3 ÷ 12 В
• Скорость вращения на холостом ходу: 100 об/мин
• Ток холостого хода: 60 мА
• Отверстие под сервопривод: 40 x 20 мм

Прочное алюминиевое шасси

Элементы корпуса изготовлены из алюминия, окрашенного в черный цвет. Такой материал обеспечивает жесткость конструкции и устойчивость к механическим нагрузкам во время движения. Габариты платформы составляют 200 × 170 × 105 мм, что позволяет разместить электронику и аккумуляторы без перегрузки.

Мощный привод на 4 колеса

Платформа оснащена четырьмя двигателями с интегрированными редукторами и колесами диаметром около 65 мм. При напряжении 3 В скорость вращения на холостом ходу достигает 100 об/мин, а ток холостого хода составляет 60 мА. Это обеспечивает стабильное движение и достаточный крутящий момент для преодоления препятствий.

Гибкое питание и управление

Двигатели работают в диапазоне напряжения от 3 до 12 В, что позволяет использовать различные источники питания, включая батарейный отсек на 5 элементов AA. Платформа спроектирована как база для контроллера Romeo All-in-one, но также совместима со стандартными модулями Arduino при наличии Motor Shield.

Возможности для крепления датчиков

В шасси предусмотрены отверстия и элементы крепления для установки сервоприводов и различных сенсоров. Стандартное отверстие под сервопривод имеет размеры 40 x 20 мм, что позволяет монтировать сервоприводы и датчики. Наличие готовых отверстий упрощает установку дополнительных компонентов.

DFRobot Pirate-4WD подходит для образовательных проектов и прототипирования мобильных роботов. В комплекте есть иллюстрированная инструкция по монтажу и крепежные элементы.