Конструктор DFRobot Pirate-4WD + Romeo All-in-One (ROB0022)

• Комплект для создания мобильного робота с нуля
• Алюминиевое шасси Pirate-4WD с приводом на 4 колеса
• Контроллер Romeo All-in-One на базе ATmega328
• Совместимость с модулями и разъемами Arduino Uno
• Возможность независимого управления каждым двигателем
• Позолоченные контакты и надежная конструкция платы
• Полная комплектация для быстрой сборки

Описание товара

Комплект для создания работающего робота. Мобильная платформа Pirate-4WD — это 4-колесное шасси, где корпус изготовлен из алюминия, а каждое колесо соединено через мотор-редуктор с независимым двигателем. Приводы можно соединить параллельно парами для левой и правой стороны робота, а если использовать дополнительный контроллер (например, Arduino Motor Shield), можно управлять каждым двигателем отдельно.

Характеристики Pirate-4WD

Мобильная платформа робота с приводом на 4 колеса.
Элементы шасси изготовлены из алюминия, окрашенного в черный цвет.
Размеры: 200 x 170 x 105 мм.
Напряжение питания двигателей: 3 ÷ 12 В.
Параметры двигателей:
- 3 В: скорость холостого хода 100 об/мин, ток холостого хода 60 мА, ток при остановленном валу 260 мА, момент 1,2 кг*см.
- 6 В: скорость холостого хода 200 об/мин, ток холостого хода 71 мА, ток при остановленном валу 470 мА, момент 1,92 кг*см.
Внешний диаметр колес: 65 мм.
Отверстия и крепежные элементы в шасси, позволяющие установить модельное серво и различные датчики.

Характеристики Romeo All-in-One

Питание: USB или внешнее 7 ÷ 12 В DC.
Напряжения на выходах: 5 В, 3,3 В, входное напряжение.
Микроконтроллер: ATmega328.
Bootloader: Arduino Uno.
Совместим с выводами разъемов Arduino Uno (можно применить все совместимые модули).
8 каналов 10-битного АЦП.
Интерфейс USB.
5 кнопок для использования пользователем.
Автовоспределение и переключение источника питания.
Разъем ISP программатора для прямого программирования микроконтроллера.
Последовательный интерфейс (UART, TTL).
Дополнительное гнездо для модуля APC220 RF Module и DF-Bluetooth Module.
3 разъема интерфейса I2C.
Контроллер 2 двигателей DC (2 А постоянного тока на двигатель, 3 А макс.).
Позолоченные элементы печатной платы.
Размеры: 90 x 80 x 14 мм.
Вес: 60 г.

Комплектация

1 контроллер Romeo All-in-One.
4 колеса с шинами (диаметр примерно 65 мм).
4 двигателя, интегрированные с модулями редуктора.
Корзина для 5 батарей/аккумуляторов AA.
Разъем питания и тумблер.
Вырезанные и готовые к сборке алюминиевые листы и профили шасси.
Винты, гайки, шайбы, необходимые для монтажа шасси.
Кронштейны для монтажа датчиков.
Дистанционные втулки.
2-жильный провод, например, для подключения двигателей.
Иллюстрированная инструкция по сборке (описания на английском языке).