Бесконтактный датчик DFRobot TF Mini LiDAR ToF 12м

• Технология ToF для точного измерения расстояния
• Диапазон измерения 0,3–12 метров
• Высокая точность до 5 мм и частота 100 Гц
• Устойчивость к внешним световым помехам до 70 klux
• Компактный размер и малый вес 4,7 г
• Интерфейс UART для простого подключения

Описание

TF Mini LiDAR — это односторонний дальномер, основанный на технологии ToF (Time of Flight). Диапазон измерения составляет 0,3–12 метров. Устройство состоит из высококачественных оптических и электрических компонентов, обеспечивающих стабильность, высокую чувствительность и точность. Благодаря этому сенсор идеально подходит для дронов и других беспилотных приложений. Он может работать при освещенности до 70 klux, устойчив к помехам от температуры, влажности, света, электроники и воздушного потока. Для измерения используется лазерный луч с длиной волны 850 нм. Угол измерения составляет 2,3°. Напряжение питания — 5 В. Устройство может выполнять измерения с частотой до 100 Гц и точностью до 5 мм. Передача данных измерения осуществляется через последовательный интерфейс UART.

Важно

Интерфейс UART работает с логикой 3,3 В. Для использования дальномера с логикой 5 В необходимо применить конвертер логических уровней, например, двунаправленный конвертер уровней логики 1,8–2,8 В, 3,3–5 В.

Характеристики

- Рабочий диапазон: 0,3–12 м
- Максимальный диапазон при коэффициенте отражения 10%: 5 м
- Средняя мощность: 0,6 Вт
- Угол приема: 2,3°
- Минимальное разрешение: 5 мм
- Частота обновления: 100 Гц
- Точность измерения: 1% (<6 м), 2% (6–12 м)
- Единица диапазона: мм
- Длина волны: 850 нм
- Интерфейс связи: UART (TTL)
- Устойчивость к свету до 70 klux
- Диапазон напряжения: 4,5–6 В
- Среднее потребление тока: 120 мА
- Размер: 42 x 15 x 16 мм
- Рабочая температура: 0–60 °C
- Вес: 4,7 г

Комплект поставки

- Лазерный сенсор TF Mini LiDAR (12 м)
- Провод TF Mini LiDAR (12 м) A
- Провод TF Mini LiDAR (12 м) B