Набор TMC5072-BOB модуль контроллера и драйвера шагового двигателя

• Управление двумя двухфазными шаговыми двигателями
• Микрошагование до 1/256 шага
• Интерфейс связи SPI
• Режимы StealthChop и SpreadCycle для бесшумной работы
• Поддержка энкодеров ABN
• Диапазон питания 4,75 В – 26 В
• Защиты от перегрузки и короткого замыкания

Описание

Плата TMC5072-BOB представляет собой расширяемый модуль с микросхемой TMC5072, позволяющий управлять двумя двухфазными шаговыми двигателями в режиме позиционирования или скорости. Интегрированный контроллер и драйвер движения предлагают точное микрошаговое управление до 256 микрошагов на шаг и поддержку энкодеров ABN. Связь с платой осуществляется через интерфейс SPI. Микросхема поддерживает расширенные режимы работы, такие как SixPoint Ramp, SpreadCycle и StealthChop для бесшумной работы. Диапазон напряжения питания составляет от 4,75 В до 26 В при максимальном выходном токе 1,1 А RMS. Плата упрощает быстрое прототипирование приложений в области промышленной автоматизации, систем ЧПУ, робототехники и других применений, требующих точного управления двигателем.

Характеристики

- Поддержка двух двухфазных шаговых двигателей
- Диапазон напряжения питания: 4,75 В – 26 В DC
- Максимальный выходной ток: 1,1 А RMS
- Микрошагование: до 1/256 шага
- Режимы работы: позиционирование, скорость, SixPoint Ramp
- Поддержка энкодеров ABN
- Интерфейсы связи: SPI
- Поддержка логического питания: 3,3 В / 5 В
- Встроенные функции: StealthChop, SpreadCycle
- Защиты от перегрузки, короткого замыкания и пониженного напряжения