Акселерометр Adafruit BNO055 9DoF IMU со встроенным ARM Cortex-M0 (Adafruit 2472)

Adafruit BNO055 — это 9-осевой модуль IMU, объединяющий акселерометр, гироскоп и магнитометр. Благодаря встроенному процессору ARM Cortex-M0 он самостоятельно выполняет слияние данных, выдавая готовую пространственную ориентацию без сложных алгоритмов на вашем микроконтроллере.

• 9-осевой IMU: акселерометр, гироскоп и магнитометр в одном модуле
• Встроенный процессор ARM Cortex-M0 для аппаратного слияния данных
• Частота обновления ориентации (Эйлер/кватернионы) — 100 Гц
• Интерфейс I²C с адресами 0x28 или 0x29
• Питание 3–5 В, встроенный стабилизатор 3,3 В
• Компактные размеры 20 × 27 × 4 мм, вес 0,003 кг

Готовые данные об ориентации

Модуль BNO055 предоставляет напрямую углы Эйлера и кватернионы с частотой обновления 100 Гц. Это позволяет получить точную 3D-ориентацию устройства, не реализуя сложные алгоритмы слияния сенсоров в вашем коде.

Полный набор выходных векторов

Помимо ориентации, модуль выдает линейное ускорение, полное ускорение и вектор гравитации с частотой 100 Гц. Данные об угловой скорости также доступны с частотой 100 Гц, а напряженность магнитного поля обновляется с частотой 20 Гц. Такой набор данных идеален для робототехники, дронов и систем стабилизации.

Простое подключение через I²C

Коммуникация осуществляется через интерфейс I²C с типичным адресом 0x28 или альтернативным 0x29. Модуль работает от напряжения 3–5 В и имеет встроенный стабилизатор на 3,3 В, что упрощает подключение к Arduino, ESP или Raspberry Pi. Выведенные пины RESET и INT позволяют гибко управлять устройством.

Компактные размеры и комплектация

Габариты модуля составляют 20 × 27 × 4 мм, а вес — всего 0,003 кг. В комплекте поставляется сам модуль и планка goldpin для самостоятельной припайки. Модуль использует внешний резонатор 32,768 kHz, который рекомендован производителем чипа Bosch.

Измерение температуры и дополнительные возможности Модуль также измеряет температуру окружающей среды с частотой обновления 1 Гц, что позволяет контролировать условия работы устройства. Выведенные пины RESET и INT обеспечивают гибкое управление и обработку прерываний. Конвертация логических уровней для I²C и RESET упрощает интеграцию в разнообразные схемы. Этот модуль подходит для инженеров и энтузиастов, которым нужны точные данные о движении и ориентации без лишней нагрузки на основной процессор проекта.