Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канала, I2C, 1,7 А

Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 — это модуль для Raspberry Pi, позволяющий управлять тремя двигателями постоянного тока через интерфейс I2C. Устройство обеспечивает точную настройку скорости и ускорения, а также имеет защиту от потери связи с контроллером.

• Управление 3 двигателями постоянного тока одновременно
• Максимальный ток 1,7 А на канал (непрерывно)
• Интерфейс I2C с частотой до 400 кГц
• Рабочее напряжение двигателей 1,8–22 В
• Настройка ускорения и начальной скорости
• Защита от потери связи с Raspberry Pi

Управление тремя двигателями

Модуль позволяет независимо управлять движением трех двигателей постоянного тока, что идеально подходит для робототехники и автоматизации. Каждый канал поддерживает максимальный ток 1,7 А в непрерывном режиме работы. Это позволяет управлять двигателями с напряжением до 22 В и током до 1,7 А без дополнительных драйверов.

Гибкая настройка параметров движения

Пользователь может задавать максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления вращения. Частота ШИМ регулируется в диапазоне от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу двигателей под конкретные задачи. Такая гибкость важна для создания плавных траекторий движения роботов.

Надежность и защита

Встроенное защитное отключение срабатывает в случае потери связи с Raspberry Pi, предотвращая неконтролируемое движение. Можно настроить автоматическую реакцию на ошибки, что повышает безопасность эксплуатации. Два светодиодных индикатора состояния и направления движения упрощают диагностику.

Совместимость и питание

Модуль совместим с Raspberry Pi 4, 3, 2 B/A, Zero, Zero W и Zero WH. Диапазон рабочего напряжения двигателей составляет 1,8–22 В, а логической части — 2,8–5,5 В. Есть возможность питания Raspberry Pi непосредственно от модуля или через внешний стабилизатор.

Интерфейс I2C

Управление осуществляется через шину I2C с частотой до 400 кГц, что упрощает подключение и уменьшает количество необходимых проводов. Поддерживается контроль CRC для обеспечения целостности данных. Конструкция HAT позволяет соединять несколько контроллеров для расширения возможностей.