Контроллер двигателей Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3-канальный, I2C

Pololu Motoron M3H550 — это 3-канальный контроллер двигателей постоянного тока, разработанный для мини-компьютеров Raspberry Pi. Он позволяет управлять тремя двигателями через интерфейс I2C, обеспечивая точную настройку скорости и ускорения.

• 3 независимых канала для управления двигателями постоянного тока
• Максимальный постоянный ток 1,7 А на канал
• Интерфейс I2C для простого подключения к Raspberry Pi
• Регулируемая частота ШИМ от 1 до 80 кГц
• Защита от потери связи и конфигурируемые реакции на ошибки
• Форм-фактор HAT для легкого монтажа на Raspberry Pi

Управление тремя двигателями одновременно

Модуль имеет три независимых канала, что позволяет подключать до трех двигателей постоянного тока одновременно. Это идеальное решение для робототехники, где нужно управлять колесами или манипуляторами. Каждый канал поддерживает постоянный ток до 1,7 А, что достаточно для большинства небольших двигателей.

Гибкая настройка параметров движения

Пользователь может настроить максимальное ускорение, начальную скорость и задержку смены направления. Частота ШИМ регулируется в диапазоне от 1 до 80 кГц, что позволяет оптимизировать работу двигателей под конкретные задачи. Такая гибкость важна для создания плавных движений у роботов.

Надежность и защита

Контроллер имеет встроенную защиту в случае потери связи с Raspberry Pi, что предотвращает неконтролируемое движение. Также предусмотрена конфигурируемая автоматическая реакция на ошибки и возможность проверки CRC. Это повышает безопасность эксплуатации устройств.

Удобная интеграция с Raspberry Pi

Модуль в форм-факторе HAT позволяет легко монтировать его на Raspberry Pi и соединять несколько контроллеров между собой. Поддерживается питание Raspberry Pi напрямую или через внешний стабилизатор. В комплекте идут дистанционные стойки и крепления для удобной установки.