Контроллер Makerbase DUAL FOC PLUS для BLDC, 2 канала, 12-24В, 12А
2 060 ₴
- В наличии
- Код: kam01726
Makerbase DUAL FOC PLUS — это двухканальный контроллер для бесколлекторных двигателей BLDC, предназначенный для точного векторного управления (FOC). Платформа идеально подходит для робототехники, балансирующих платформ и образовательных проектов, обеспечивая стабильную работу двух двигателей одновременно.
- Два независимых канала для управления двумя двигателями BLDC одновременно
- Поддержка напряжения питания от 12 до 24 В DC
- Максимальный ток до 12 А
- Точное измерение тока благодаря резистору 1 мОм
- Совместимость с модулями ESP32 для быстрой разработки
- Поддержка энкодеров SPI, I2C, ABI, UVW и аналоговых датчиков
Точное векторное управление FOC
Контроллер реализует сложную логику FOC с токовой петлей, что позволяет точно управлять моментом, скоростью и позицией двигателя. Такой подход критически важен для роботов-ходоков и стабилизаторов, где требуется плавность движения и высокая точность позиционирования.
Мощность и стабильность работы
Версия PLUS основана на усовершенствованном чипе EG Driver Chip с MOS-транзисторами средней мощности, что гарантирует более высокую эффективность по сравнению со стандартными решениями. Интегрированный операционный усилитель INA181A2 и измерительный резистор 1 мОм обеспечивают прецизионное измерение тока в реальном времени.
Гибкость подключения датчиков
Модуль поддерживает разнообразные интерфейсы датчиков, включая датчики Холла и магнитные энкодеры со стандартами SPI, I2C, ABI, UVW и аналоговым выходом. Это дает разработчикам свободу выбора оптимальной конфигурации обратной связи для конкретных задач.
Интеграция с ESP32 и компактность
Плата имеет совместимый интерфейс для модулей ESP32, что упрощает интеграцию в существующие системы на базе этого популярного микроконтроллера. Компактные размеры 56.3 × 39.7 × 1.6 mm позволяют встраивать контроллер в ограниченное пространство механических конструкций.
Комплектация
В комплект поставки входят сама плата MKS DUAL FOC PLUS и два 13-контактных штекерных разъема для удобного подключения периферии.
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Максимальный ток | 12 А |
| Напряжение | 12 В |
| Тип | Контроллер |
| Пользовательские характеристики | |
| Возможность управления | 2 двигателя BLDC |
| Драйвер чип | EG Driver Chip + MOS средней мощности |
| Измерение тока | ±33 А |
| Измерительный резистор | 1 мОм |
| Интегрированный операционный усилитель | INA181A2 |
| Интерфейсы датчиков | Холл / магнитный энкодер (SPI/I2C/ABI/UVW/Аналоговый) |
| Количество каналов | 2 |
| Поддерживаемые двигатели | трехфазные BLDC (двигатели подвесов и модельные двигатели средней мощности) |
| Размеры | 56.3 × 39.7 × 1.6 мм |
| Совместим с | модулями ESP32 |
- Цена: 2 060 ₴