Бесконтактный датчик Pololu Digital Distance Sensor 300 см

• Технология lidar для независимости от освещения и цвета
• Дальность обнаружения до 300 см с разрешением 2 мм
• Цифровой выход PWM для простого подключения к микроконтроллерам
• Низкое энергопотребление 0,4 мА в режиме сна
• Компактные размеры 22,9 × 8,9 × 5,6 мм для монтажа в ограниченном пространстве
• Безопасный лазер класса 1 (940 нм)

Описание

Миниатюрный датчик приближения на основе технологии lidar позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 300 см. Благодаря применению технологии lidar, работа датчика не зависит от цвета, прозрачности или освещения окружающей среды.

Датчик точно измеряет время возврата излучаемых импульсов лазерного света (940 нм), что делает его значительно точнее традиционных отражательных датчиков. Отсутствие необходимости непосредственного контакта с объектом повышает долговечность и надежность всей системы. Генерирует цифровой выходной сигнал, который, подобно сигналу управления сервоприводами, изменяет ширину импульса в зависимости от обнаруженного расстояния. Минимальная дальность обнаружения составляет менее 1 мм, что позволяет точно обнаруживать даже очень близкие препятствия. При измерении расстояния производитель гарантирует высокую точность для диапазона от 4 см до 300 см.

Датчик работает в диапазоне напряжений от 3 до 5,5 В, что позволяет легко интегрировать его с популярными платформами микроконтроллеров. Типовое потребление тока составляет 30 мА во время работы и всего 0,4 мА в режиме сна. Вывод ENABLE позволяет перевести сенсор в режим энергосбережения. Устройство имеет боковое соединение 3-pin JST SH, совместимое с готовыми проводами JST SH, что упрощает быстрое прототипирование.

Датчик отлично подходит для мобильной робототехники как датчик препятствий или элемент бесконтактного интерфейса пользователя. Также может выполнять функцию счетчика или датчика присутствия в домашней и промышленной автоматизации. Его малые размеры позволяют монтировать его в труднодоступных местах. Благодаря широкому температурному диапазону и надежной конструкции, датчик подходит как для прототипов, так и для конечных применений. Высокая частота обновления (110 Гц) обеспечивает быстрое реагирование на изменения в окружающей среде.

Характеристики

Максимальная дальность обнаружения: 300 см
Разрешающая способность: 2 мм
Минимальная дальность: менее 1 мм (обнаружение), 4 см (измерение расстояния)
Частота обновления: от 30 Гц до 33 Гц (30-33 мс)
Тип выхода: цифровой сигнал PWM (переменной ширины импульса)
Угол обзора: приблизительно 15° (может меняться в зависимости от условий)
Источник света: лазер VCSEL 940 нм, класс 1 (безопасен для глаз)
Соединение: боковое JST SH 3-pin (совместимо с 3-pin проводами JST SH)
Дополнительный вывод ENABLE для управления режимом низкого энергопотребления
Напряжение питания: 3,0 В до 5,5 В
Потребление тока: 30 мА, 0,4 мА в режиме сна
Размеры: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вес: 0,5 г