Бесконтактный датчик Pololu Digital Distance Sensor 200 см

• Дальность обнаружения до 200 см
• Независимость от цвета и освещения
• Цифровой выходной сигнал
• Низкое энергопотребление (0,4 мА во сне)
• Компактные размеры 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
• Безопасный лазер класса 1 (940 нм)

Описание

Миниатюрный датчик приближения на основе технологии lidar позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 200 см. Он генерирует цифровой выходной сигнал, который переходит в состояние низкого уровня (0 В), когда в поле его зрения находится объект. В противном случае выход остается в состоянии высокого уровня (равен напряжению питания). Благодаря применению технологии lidar, работа датчика не зависит от цвета, прозрачности или освещения окружения.

Точность и надежность

Датчик точно измеряет время возврата излученных импульсов лазерного света (940 нм), что делает его значительно точнее традиционных отражательных датчиков. Отсутствие необходимости непосредственного контакта с объектом повышает долговечность и надежность всей системы. Минимальная дальность обнаружения составляет менее 1 мм, что позволяет точно обнаруживать даже очень близкие препятствия. Благодаря встроенному гистерезису на границе дальности, переключение состояния происходит плавно, без дрожания сигнала.

Энергопотребление и интеграция

Датчик работает в диапазоне напряжений от 3 до 5,5 В, что позволяет легко интегрировать его с популярными платформами микроконтроллеров. Типовое потребление тока составляет 30 мА во время работы и всего 0,4 мА в режиме сна. Пин ENABLE позволяет перевести сенсор в режим энергосбережения. Устройство имеет боковое соединение 3-pin JST SH, совместимое с готовыми проводами JST SH, что облегчает быстрое прототипирование. Дополнительно, на плате находится светодиод, который светится в момент обнаружения объекта, обеспечивая визуальное подтверждение работы.

Применение

Датчик может использоваться как альтернатива фотоэлементам, световым барьерам или классическим бесконтактным кнопкам. Он идеально подходит для мобильной робототехники как датчик препятствий или элемент бесконтактного интерфейса пользователя. Также может выполнять функцию счетчика или датчика присутствия в домашней и промышленной автоматизации. Его малые размеры позволяют монтировать его в труднодоступных местах. Благодаря широкому температурному диапазону и надежной конструкции, датчик подходит как для прототипов, так и для конечных применений. Высокая частота обновления (30 Гц) обеспечивает быстрое реагирование на изменения в окружении.

Характеристики

Максимальная дальность обнаружения: 200 см
Минимальная дальность: менее 1 мм
Частота обновления: мин. 30 Гц (каждые 33 мс)
Тип выхода: цифровой сигнал (низкое состояние при обнаружении объекта, высокое в противном случае)
Угол обзора: примерно 15° (может меняться в зависимости от условий)
Источник света: лазер VCSEL 940 нм, класс 1 (безопасен для глаз)
Индикатор LED: красный светодиод, светящийся при обнаружении объекта
Соединение: боковое JST SH 3-pin (совместимо с 3-pin проводами JST SH)
Опциональный пин ENABLE для управления режимом низкого энергопотребления
Напряжение питания: 3,0 В до 5,5 В
Потребление тока: 30 мА, 0,4 мА в режиме сна
Размеры: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вес: 0,5 г