Датчик бесконтактный Pololu Digital Distance Sensor, 130 см, лазерный

Лазерный датчик расстояния Pololu Digital Distance Sensor — это миниатюрный модуль на основе технологии lidar, который точно измеряет расстояние до объектов на дистанции до 130 см. Благодаря цифровому выходу PWM и компактным размерам он идеально подходит для интеграции в робототехнику, автоматизацию и IoT-проекты.

• Максимальная дальность обнаружения: 130 см
• Точное измерение расстояния от 4 см до 130 см
• Цифровой выход PWM с частотой обновления до 110 Гц
• Лазер VCSEL 940 нм, класс 1 (безопасный для глаз)
• Потребление всего 0,4 мА в режиме сна
• Компактные размеры: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм

Точное измерение независимо от среды

Датчик использует лазер VCSEL 940 нм (класс 1, безопасный для глаз) и технологию lidar для определения времени возврата импульса. Это обеспечивает высокую точность измерения расстояния в диапазоне от 4 см до 130 см, независимо от цвета, прозрачности объекта или освещения окружающей среды. В отличие от традиционных оптических датчиков, он не требует прямого контакта с объектом, что повышает надежность системы.

Быстрый цифровой выход PWM

Модуль генерирует цифровой сигнал выхода с шириной импульса (PWM), который изменяется пропорционально обнаруженному расстоянию. Частота обновления составляет от 100 до 110 Гц (период 9–10 мс), что позволяет быстро реагировать на изменения в окружении. Такой формат сигнала совместим с управлением сервоприводами и легко считывается микроконтроллерами.

Энергоэффективность и простое подключение

Датчик работает от напряжения 3,0–5,5 В, что делает его совместимым с большинством популярных платформ микроконтроллеров. Потребление тока составляет 30 мА во время работы и всего 0,4 мА в режиме сна. Наличие пина ENABLE позволяет активировать режим энергосбережения, а боковое соединение JST SH 3-pin упрощает монтаж и прототипирование.

Компактный дизайн для сложных условий

Размеры модуля составляют 22,9 × 8,9 × 5,6 мм, а вес — всего 0,5 г. Это позволяет устанавливать датчик в труднодоступных местах или на мобильных роботах, где каждый грамм и миллиметр имеют значение. Угол обзора примерно 15° обеспечивает локализованное обнаружение препятствий.