Бесконтактный датчик Pololu Digital Distance Sensor 50 см

• Технология lidar: не зависит от цвета и освещения
• Дальность обнаружения до 50 см с минимальной дистанцией <1 мм
• Цифровой выходной сигнал со встроенным гистерезисом
• Лазер VCSEL 940 нм, класс 1 (безопасен для глаз)
• Низкое энергопотребление: 0,4 мА в режиме сна
• Боковое соединение JST SH 3-pin для быстрого прототипирования
• Компактные размеры 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
• Встроенный светодиодный индикатор обнаружения

Общее описание

Миниатюрный бесконтактный датчик на основе технологии lidar позволяет обнаруживать объекты на расстоянии до 50 см. Он генерирует цифровой выходной сигнал, который переходит в низкое состояние (0 В), когда в его поле зрения находится объект. В противном случае выход остается в высоком состоянии (равен напряжению питания). Благодаря технологии lidar работа датчика не зависит от цвета, прозрачности или освещения окружающей среды.

Принцип работы и точность

Датчик точно измеряет время возврата излученных импульсов лазерного света (940 нм), что делает его значительно точнее традиционных отражательных датчиков. Отсутствие необходимости непосредственного контакта с объектом повышает долговечность и надежность всей системы. Минимальная дистанция обнаружения составляет менее 1 мм, что позволяет точно обнаруживать даже очень близкие препятствия. Благодаря встроенному гистерезису на границе диапазона переключение состояния происходит плавно, без колебаний сигнала.

Электрические характеристики и интеграция

Датчик работает в диапазоне напряжений от 3 до 5,5 В, что обеспечивает его легкую интеграцию с популярными платформами микроконтроллеров. Типовое потребление тока составляет 30 мА во время работы и всего 0,4 мА в режиме сна. Вывод ENABLE позволяет перевести сенсор в режим энергосбережения. Устройство имеет боковое соединение 3-pin JST SH, совместимое с готовыми проводами JST SH, что упрощает быстрое прототипирование. Дополнительно на плате имеется светодиод, который светится в момент обнаружения объекта, обеспечивая визуальное подтверждение работы.

Применение

Датчик можно использовать как альтернативу фотодатчикам, световым барьерам или классическим бесконтактным кнопкам. Он идеально подходит для мобильной робототехники как датчик препятствий или элемент бесконтактного интерфейса пользователя. Также может выполнять функцию счетчика или датчика присутствия в домашней и промышленной автоматизации. Его малые размеры позволяют устанавливать его в труднодоступных местах. Благодаря широкому температурному диапазону и надежной конструкции датчик подходит как для прототипов, так и для конечных применений. Высокая частота обновления (100 Гц) обеспечивает быстрое реагирование на изменения в окружении.

Технические характеристики

Максимальная дистанция обнаружения: 50 см
Минимальная дистанция: менее 1 мм
Частота обновления: мин. 100 Гц (каждые 10 мс)
Тип выхода: цифровой сигнал (низкое состояние при обнаружении объекта, высокое в противном случае)
Угол обзора: приблизительно 15° (может меняться в зависимости от условий)
Источник света: лазер VCSEL 940 нм, класс 1 (безопасен для глаз)
Индикатор LED: красный светодиод, светящийся при обнаружении объекта
Соединение: боковое JST SH 3-pin (совместимо с 3-pin проводами JST SH)
Опциональный вывод ENABLE для управления режимом низкого энергопотребления
Напряжение питания: 3,0 В до 5,5 В
Потребление тока: 30 мА, 0,4 мА в режиме сна
Размеры: 22,9 × 8,9 × 5,6 мм
Вес: 0,5 г