Электродвигатель Waveshare DDSM315 315 RPM 0.55 Nm RS485

• Интегрированный прямой привод (PMSM) без редуктора
• Высокий КПД около 99,99% и отсутствие люфтов
• Интерфейс RS485 для подключения нескольких двигателей
• Встроенный 12-битный энкодер и контроллер
• Защита IP54 от пыли и брызг
• Тихая работа с уровнем шума ≤50 дБ
• Поддержка контуров тока, скорости и позиционирования
• Компактные размеры и вес 349 г

Описание

Сервомотор DDSM315 — это интегрированный прямой привод серво (PMSM) типа hub motor с энкодером и контроллером, предназначенный для мобильных роботов и DIY-конструкций. Благодаря технологии прямого привода (direct drive) отпадает необходимость в редукторе, что обеспечивает тихую работу, высокий КПД (около 99,99%) и отсутствие механических люфтов. Поддерживает замкнутые контуры управления (токовый, скоростной и позиционирование) и связь RS485, что позволяет подключать несколько двигателей к одной шине.

Компактная конструкция, встроенные защиты (токовая, электрический тормоз, Холл) и обратная связь по положению, скорости, току и температуре гарантируют стабильную и точную работу. Степень защиты IP54 повышает устойчивость к пыли и брызгам, что продлевает срок службы двигателя. DDSM315 можно монтировать на подвесках UGV или непосредственно в роботизированные шасси, упрощая создание высокопроизводительных мобильных платформ.

Характеристики

Тип двигателя: PMSM с прямым приводом (direct drive)
Управление: RS485, поддержка нескольких двигателей на одной шине
Интегрированный энкодер: 12-битный
Обратная связь: положение, скорость, ток, температура, ошибки
Режимы управления: токовый контур, скоростной контур, позиционирование
Защиты: детекция положения Холла, электрический тормоз, защита от перегрузки по току
Интегрированная конструкция: двигатель + энкодер + контроллер
Уровень шума: ≤50 дБ
Степень защиты: IP54 (пыленепроницаемость и устойчивость к брызгам)
Монтаж: с использованием подвесок UGV или непосредственно к раме
Напряжение питания: 18 В DC (5S LiPo)
Скорость без нагрузки: 315 ±10 RPM
Номинальная скорость: 200 RPM
Ток без нагрузки: ≤0,3 А
Номинальный ток: 1,45 А
Ток при заблокированном роторе: ≤3,5 А
Номинальный момент: 0,55 Нм
Момент при заблокированном роторе: 1,1 Нм
Константа момента: 0,37 Нм/А
Константа скорости: 17,5 RPM/V
Разрешающая способность энкодера: 12 бит
Рабочая температура: -20°C ~ 45°C
Вес: 349 ±5 г
Размеры: 78,16 × 39,81 × 35,81 мм