Набор Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS 5-60V 11A

• Диапазон напряжений питания: 5–60 В
• Максимальный постоянный ток: 11 А без радиатора
• Встроенный датчик тока ACS711 (±31 А)
• Поддержка PWM до 100 кГц (рекомендовано 20 кГц)
• Совместимость с логикой 3,3 В и 5 В
• Защита от обратной полярности и короткого замыкания
• Режимы работы: вперед, назад, низкое и высокое торможение

Описание

Модуль Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS — это мощный драйвер двигателя постоянного тока в форме H-моста, построенного на MOSFET-транзисторах. Он обеспечивает двунаправленное управление мощным двигателем, сохраняя компактные размеры. Поддерживает широкий диапазон напряжений питания от 5 В до 60 В, что делает его пригодным для различных применений в робототехнике, автоматизации и DIY-проектах. Благодаря высокоэффективной конструкции драйвер способен подавать до 11 А постоянного тока без необходимости использования радиатора.

Интерфейс и управление

Модуль предлагает простой интерфейс управления — для работы достаточно всего двух сигналов PWM, что позволяет регулировать направление и скорость вращения двигателя. На плате установлен датчик тока ACS711, который предоставляет прямое измерение тока двигателя на выходе CS, что упрощает мониторинг нагрузки и защиту системы от перегрузки. Драйвер поддерживает частоты PWM до 100 кГц, при этом рекомендовано 20 кГц, что гарантирует тихую работу двигателя.

Защита и совместимость

Интегрированные механизмы защиты, такие как защита от обратной полярности, встроенная схема обнаружения короткого замыкания и функция отключения при пониженном напряжении, повышают безопасность эксплуатации. Однако следует помнить, что модуль не имеет защиты от перегрева, поэтому в высокопоточных приложениях рекомендован мониторинг температуры и тока. Благодаря своей конструкции драйвер является чрезвычайно универсальным и может использоваться как в проектах с питанием от аккумуляторов Li-Ion, так и в стационарных установках. Производитель рекомендует максимальное номинальное напряжение аккумулятора на уровне 36 В, поскольку более высокие значения могут генерировать опасные скачки напряжения, приводящие к повреждению драйвера. Модуль совместим как с логикой 3,3 В, так и с 5 В, что позволяет легко интегрировать его с популярными платформами микроконтроллеров, такими как Arduino, STM32 или Raspberry Pi.