Контроллер бесколлекторных двигателей Pololu A89301, 50 В, 11 А (припаянные разъемы)

Контроллер бесколлекторных двигателей Pololu на базе микросхемы Allegro A89301 предназначен для бездатчикового управления двигателями BLDC. Устройство поддерживает широкий диапазон напряжения и алгоритм векторного управления (FOC), что обеспечивает высокую эффективность и тихую работу двигателя.

• Бездатчиковое
• Алгоритм FOC для тихой и эффективной работы
• Ток до 11 А без дополнительного охлаждения
• Рабочее напряжение от 5.5 В
• Защита от обратной полярности до 40 В
• Интерфейс I²C и ПО для Windows
• Размеры 38.1 × 25.4 мм

Эффективное управление FOC

Применяемый алгоритм Field-Oriented Control (FOC) использует синусоидальные сигналы для плавного и тихого вращения двигателя. Это решение подходит для проектов, где важны низкий уровень шума и высокий КПД. Контроллер работает с напряжением от 5.5 В, что позволяет использовать его в различных применениях.

Мощность и защита

Устройство может непрерывно подавать до 11 А фазного тока без необходимости установки радиатора или дополнительного охлаждения. Встроенная защита от обратной полярности до 40 В защищает электронику от ошибок подключения. Также реализована защита от короткого замыкания и слишком низкого напряжения.

Гибкая настройка и интерфейсы

Управление скоростью осуществляется через аналоговое напряжение, сигнал PWM, частоту импульсов или интерфейс I²C. Для полной конфигурации параметров доступно программное обеспечение для Windows. Настройки можно сохранять во внутренней энергонезависимой памяти EEPROM, чтобы не перепрограммировать устройство при каждом запуске.

Удобная интеграция

Плата оснащена золотыми штырьковыми разъемами и винтовыми клеммами, поэтому пайка не требуется для начала работы. Наличие разъема JST SH 4-pin совместимо с системами SparkFun Qwiic и Adafruit STEMMA QT. Компактные размеры 38.1 × 25.4 мм позволяют разместить контроллер в ограниченном пространстве.

Этот контроллер идеально подходит для энтузиастов робототехники и инженеров, которым нужно надежное и простое в настройке решение для управления бесколлекторными двигателями в своих проектах.