Веб-камера Luxonis OAK-D PoE AI стерео IMX378 + 2xOV9282

• Архитектура RVC2 с мощностью 4 TOPS (1,4 TOPS для AI)
• Поддержка PoE (802.3af, Класс 3) для питания и передачи данных одним кабелем
• Запись видео в форматах H.264, H.265, MJPEG до 4K/30FPS
• Стереоскопическое видение глубины с диапазоном от 70 см до 12 м
• Интегрированный 9-осевой IMU модуль BNO085 для отслеживания движения
• Прочный алюминиевый корпус со стеклом Gorilla и защитой IP
• Поддержка любых моделей AI после конвертации
• Отслеживание объектов в 2D и 3D благодаря ObjectTracker

Общий обзор

Luxonis OAK-D PoE — это продвинутая камера для роботизированного зрения, которая сочетает функции стереоскопического видения глубины с высококачественной RGB-камерой, обеспечивая восприятие, подобное человеческому. Благодаря встроенным возможностям обработки нейронных сетей и компьютерного зрения, камера позволяет проводить сложный анализ изображения в реальном времени. Для питания и связи используется порт RJ45 PoE, обеспечивающий быструю передачу данных.

Производительность и AI

Камера OAK-D основана на архитектуре RVC2, которая предлагает 4 TOPS вычислительной мощности (включая 1,4 TOPS, выделенные для задач AI). OAK-D поддерживает любые модели AI, включая кастомные, после предварительной конвертации. Устройство позволяет кодировать в форматах H.264, H.265, MJPEG при разрешении 4K/30FPS и 1080P/60FPS. В сфере компьютерного зрения предлагается коррекция дисторсии, изменение размера, кадрирование изображения, обнаружение краев и отслеживание функций. Камера также предлагает отслеживание объектов в 2D и 3D благодаря модулю ObjectTracker.

Связь и защита

Соединение Ethernet с PoE позволяет камерам общаться с другими компьютерами с помощью сетевых протоколов, таких как TCP, UDP, HTTP или MQTT, с одновременным питанием камеры одним кабелем. Камеры закрыты в прочном корпусе с классом защиты IP, что делает их пригодными для промышленного использования и работы на открытом воздухе. Модуль обеспечивает полную совместимость со стандартом 802.3af, Класс 3 PoE, при скоростях 1000BASE-T (1 Гбит/с). Для питания устройства необходим адаптер или коммутатор PoE.

Конструкция и сенсоры

Встроенные стереокамеры обеспечивают точное восприятие глубины с возможностью фильтрации, обработки данных и согласования RGB-изображения с глубиной. Идеальный диапазон глубины составляет от 70 см до 12 м, а расстояние между камерами — 75 мм. Камера закрыта в прочном алюминиевом корпусе со стеклом Gorilla на передней панели, что гарантирует ее долговечность и устойчивость к сложным условиям. OAK-D имеет стандартную монтажную резьбу диаметром 1/4" для крепления на штативы, а также крепление 75 мм M4 Vesa. Дополнительно камера имеет интегрированный IMU BNO085, то есть 9-осевой инерционный модуль, который позволяет отслеживать движение в трех измерениях.

Энергопотребление

Потребление энергии в OAK-D зависит от нагрузки модулей, включая модуль обработки зрения (VPU). Базовое потребление вместе со стримингом видео составляет 2,5 Вт – 3 Вт, дополнительная потребность в мощности для системы AI составляет до 1 Вт, для системы стереоскопии — до 0,5 Вт, а для видеокодера также до 0,5 Вт. Общее потребление может достигать 5,5 Вт, когда все функции используются одновременно.