Контроллер робота SparkFun RedBot Mainboard, ATmega328P, TB6612FNG

Контроллер SparkFun RedBot Mainboard — это плата для создания роботов, совместимая со средой Arduino IDE. Встроенный микроконтроллер ATmega328P и драйвер двигателей TB6612FNG позволяют управлять движением и подключать датчики через специализированные разъемы.

• Микроконтроллер ATmega328P с загруженным загрузчиком
• Двухканальный драйвер двигателей TB6612FNG
• Встроенный конвертер UART-USB (FTDI)
• Логический уровень 5 В
• Разъем XBee для беспроводной связи
• 4 разъема для датчиков и 2 для сервоприводов

Готовность к работе с Arduino

Плата имеет логический уровень 5 В и содержит встроенный конвертер UART-USB на чипе FTDI. Это позволяет программировать устройство непосредственно с компьютера через кабель mini-USB, используя стандартные инструменты Arduino.

Управление двигателями и датчиками

Двухканальный контроллер двигателей TB6612FNG обеспечивает независимое управление двумя моторами. Для подключения сенсоров и сервоприводов предусмотрено 4 разъема для датчиков и 2 разъема для сервоприводов.

Питание и расширение возможностей

Плата питается от 6 до 9 В через DC-разъем или коннектор с шагом 2.54 мм. Наличие разъема XBee позволяет беспроводное расширение функциональности робота с помощью соответствующих модулей.