Набор для сборки Terasic Spider, шестиногий робот, Altera DE0-Nano-SoC, 18 сервоприводов

Terasic Spider — это набор для самостоятельной сборки шестиногого шагающего робота на базе платформы Altera DE0-Nano-SoC. Конструкция с алюминиевым корпусом и 18 сервоприводами MG996R позволяет создавать сложные траектории движения и управлять устройством через Bluetooth.

• Шестиногий робот с 18 сервоприводами MG996R
• Управление через Bluetooth и приложение Android
• Открытый исходный код для FPGA и ARM
• Алюминиевый корпус для прочности конструкции
• Питание от сети 12 В или аккумуляторов 6 В
• Разъем 2x20 pin для подключения датчиков

Управление через Bluetooth и Android

Роботом можно управлять дистанционно с помощью устройства на Android с модулем Bluetooth. Специальное приложение обеспечивает движение в четырех направлениях, наклон корпуса по данным датчика наклона и выполнение предварительно записанных движений. Это делает процесс обучения и экспериментов интерактивным и удобным.

Мощная платформа Altera DE0-Nano-SoC

Сердцем робота является плата Altera DE0-Nano-SoC, которая генерирует сигналы ШИМ для управления сервоприводами. Полный исходный код для FPGA, процессора ARM и приложения Android открыт для пользователей. Это позволяет разработчикам и студентам модифицировать алгоритмы движения и добавлять новые функции без ограничений.

Расширяемость и дополнительные датчики

Драйвер сервоприводов имеет дополнительный разъем 2x20 pin, что позволяет подключать внешние модули. К роботу можно присоединить датчики расстояния, камеру или другие сенсоры для расширения его возможностей. Алюминиевый корпус обеспечивает жесткость конструкции и защиту компонентов во время движения.

Питание и автономность

Устройство работает от сетевого адаптера 12 В или от аккумуляторов Ni-MH 4500 мАч 6 В SC. В комплекте идут оба варианта питания, что позволяет использовать робота как в стационарном режиме, так и в автономном. Наличие запасных сервоприводов в наборе упрощает обслуживание.

Комплектация

В состав набора входят: собранный робот в коробке "Spider Box", плата Altera DE0-Nano-SoC, драйвер сервоприводов, 18 сервоприводов MG996R (с двумя запасными), аккумуляторы Ni-MH, Bluetooth-адаптер, карта MicroSD, адаптеры питания 12 В и 5 В, кабели USB и инструкция.