Набор Terasic Servo Motor Kit (MG966R)

Набор Terasic Servo Motor Kit — это комплект для управления сервоприводами, предназначенный для работы с FPGA-платформами серии DE. Он позволяет создавать сложные механические системы, такие как шестиногие роботы, двуногие роботы или роботизированные руки, обеспечивая надежное питание и управление сигналами.

• Управление до 24 сервоприводами одновременно
• Преобразование сигналов 3,3 В PWM в 5,0 В PWM
• Встроенный сервопривод MG966R с металлическими шестернями
• Защита от короткого замыкания и перегрузки
• Питание сервоприводов напряжением 6 В
• Совместимость с FPGA-платформами Terasic DE через разъем 2x20

Управление до 24 сервоприводами

Плата драйвера позволяет одновременно управлять максимум 24 сервоприводами, что делает ее идеальным решением для роботов с большим количеством осей. Это упрощает архитектуру проекта, так как один модуль берет на себя распределение сигналов и питания для всех подвижных частей.

Адаптация сигналов FPGA

Модуль преобразует сигналы ШИМ (PWM) с уровнем 3,3 В, генерируемые FPGA-платой, в сигналы 5,0 В, необходимые для корректного управления углом поворота сервоприводов. Такая адаптация гарантирует совместимость с современными низковольтными логическими схемами без дополнительных внешних компонентов.

Надежное питание и защита

Встроенный блок питания преобразует входное напряжение 6,2–12 В в стабильные 6 В для сервоприводов, а также подает 5 В для FPGA-платы. Система имеет защиту от короткого замыкания на каждом порту, мониторинг заряда батареи и автоматическое отключение при избыточном токе или низком уровне заряда.

Встроенный сервопривод MG966R

В комплект входит мощный сервопривод MG966R с металлическими шестернями и двойными шариковыми подшипниками. Он обеспечивает момент 9,4 кг при 4,8 В и 11 кг при 6 В, что позволяет работать с тяжелыми нагрузками.

Гибкость настройки

Доступный исходный код позволяет модифицировать логику работы драйвера в соответствии с потребностями вашего проекта. Это особенно полезно для разработчиков, которым требуются специфические алгоритмы управления или диагностики.