Конструктор STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 мобильный робот

• Модульная платформа с тремя платами для быстрого прототипирования
• Микроконтроллер STM32H725 и контроллер двигателей STM32G071
• Визуальный модуль с камерой и датчиком ToF для навигации
• 6-осевой IMU и магнитометр для точной ориентации
• Беспроводное управление через Bluetooth Low Energy
• Открытое ПО и поддержка приложения STRobotics
• Совместимость с Raspberry Pi через 40-pin GPIO

Описание

STEVAL-ROBKIT1 — это комплексный оценочный набор для робототехники, разработанный как гибкая платформа для создания современных автономных приложений. Благодаря модульной конструкции, включающей главную плату, плату управления двигателями и плату с камерой, набор позволяет быстро прототипировать разнообразные проекты.

Сердцем системы является продвинутый микроконтроллер STM32H725, отвечающий за координацию работы всех модулей и обработку данных. Плата управления двигателями на базе STM32G071 обеспечивает точное управление движением робота, регулируя скорость и направление движения. За интеллектуальное восприятие окружения отвечает визуальный модуль с камерой и датчиком Time-of-Flight (ToF), который позволяет обнаруживать препятствия, края и обрывы. Дополнительно набор оснащен 6-осевым IMU и магнитометром, что значительно улучшает стабильность движения и точность пространственной ориентации. Встроенный модуль Bluetooth Low Energy позволяет беспроводное управление роботом с помощью мобильного приложения STRobotics.

Набор поставляется со специальным прошиванием, которое позволяет тестировать алгоритмы автономной езды и интегрироваться с решениями ИИ. Благодаря открытому программному обеспечению пользователь может легко разрабатывать собственные функции и изменять поведение робота. STEVAL-ROBKIT1 — это полнофункциональная платформа, идеальная как для образования, так и для профессиональных проектов в сфере робототехники. Его богатое оснащение позволяет использовать его для прототипирования мобильных роботов, автономных систем или экспериментальных транспортных средств. Надежная конструкция и широкий спектр датчиков позволяют создавать сложные системы восприятия и навигации. Все элементы набора работают согласованно, создавая среду, готовую к работе сразу после распаковки. Это значительно сокращает время, необходимое для создания робототехнических прототипов, и является отличной основой для дальнейших экспериментов.

Свойства

Модульная конструкция набора с тремя отдельными платами: главной, управления двигателями и визуальной
Микроконтроллер STM32H725 как основной управляющий элемент
Контроллер двигателей на базе STM32G071
Датчик ToF для обнаружения препятствий и краев
Монохромная камера для анализа изображения
Встроенная память Flash и PSRAM
6-осевой датчик IMU для одометрии
Магнитометр для повышения точности позиционирования
Цифровой микрофон для регистрации акустических сигналов
Баззер для генерации звуковых сигналов
Связь BLE через модуль BlueNRG-M2SA
Светодиоды и кнопки пользователя
40-контактный разъем GPIO, совместимый с Raspberry Pi
Поддержка мобильного приложения STRobotics
Специальное программное обеспечение с алгоритмами автономной навигации