Набор Pololu Dual MC33926 Motor Driver для Raspberry Pi (смонтированный) 2756

• Управление двумя щеточными двигателями DC
• Рабочее напряжение 5–28 В, ток до 3 А на канал
• Поддержка PWM до 20 кГц для плавного регулирования
• Защита от обратной полярности и короткого замыкания
• Термическая защита и внутреннее ограничение тока
• Совместимость со стандартом Raspberry Pi HAT
• Встроенные светодиоды для индикации состояния

Описание

Pololu 2756 Dual MC33926 Motor Driver — это плата расширения, предназначенная для одноплатных компьютеров Raspberry Pi с 40-контактным разъемом GPIO, таких как Raspberry Pi A+, B+, Pi 2 или Pi 3. Модуль позволяет управлять двумя двунаправленными щеточными двигателями постоянного тока с помощью H-мостов MC33926 от Freescale. Контроллеры работают в диапазоне напряжения от 5 В до 28 В и могут подавать до 3 А постоянного тока на канал и до 5 А пикового тока в течение короткого времени.

Управление и функциональность

Контроллер использует аппаратные сигналы PWM Raspberry Pi для регулирования скорости двигателей и сигналы направления DIR для изменения направления вращения. Стандартная конфигурация использует шесть контактов GPIO для управления и два дополнительных контакта для считывания сигналов статуса контроллеров. Схема поддерживает сигнал PWM частотой до 20 кГц, что обеспечивает плавное и тихое регулирование скорости двигателей.

Особенности конструкции

На плате применены дополнительные логические схемы, упрощающие управление двигателями в режиме drive/brake, что позволяет получить более линейную зависимость между заполнением сигнала PWM и скоростью вращения двигателя. Встроенные светодиоды сигнализируют о состоянии выходов контроллера, что позволяет быстро проверить работу устройства даже без подключенных двигателей.

Защиты

Модуль имеет защиту от обратной полярности питания двигателей, защиту от слишком низкого напряжения и защиту от короткого замыкания выходов. Схемы MC33926 также предлагают внутреннее ограничение тока и термическую защиту, которая ограничивает выходную мощность в случае превышения допустимого тока или температуры.

Форм-фактор

Плата сохраняет механический формат, совместимый со стандартом Raspberry Pi HAT, но не имеет микросхемы EEPROM для идентификации HAT. На плате предусмотрено место для ее монтажа, что позволяет расширить функциональность в более сложных проектах.

Комплект поставки

Контроллер Pololu Dual MC33926 Motor Driver для Raspberry Pi x1
Комплект монтажных дистанций M2.5
Монтажные винты и гайки