Контроллер двигателя Pololu G2 24v30 CS, 30 А, 6.5–40 В

Мощный контроллер двигателя Pololu G2 24v30 CS предназначен для двунаправленного управления щеточными двигателями постоянного тока. Модуль обеспечивает ток до 30 А и имеет встроенный датчик тока для точного мониторинга нагрузки.

• Максимальный постоянный ток 30 А без радиатора
• Минимальное напряжение питания 6.5 В
• Встроенный датчик тока ACS37220 (13,2 мВ/А)
• Частота PWM до 100 kHz для тихого управления
• Защита от обратной полярности и короткого замыкания
• Компактные размеры 48.3 × 43.2 мм, вес 12 г

Высокая мощность и эффективность

Контроллер работает при напряжении от 6.5 В, что позволяет использовать его с широким спектром источников питания. Благодаря конструкции на базе MOSFET-транзисторов устройство способно выдавать постоянный ток до 30 А без дополнительного радиатора при комнатной температуре. Это делает его идеальным решением для робототехники и промышленных применений, где требуются высокая эффективность и компактность.

Точный мониторинг тока

Встроенный датчик тока на основе эффекта Холла (ACS37220) выдает напряжение, пропорциональное току двигателя, на вывод CS. Чувствительность датчика составляет 13,2 мВ/А, что позволяет микроконтроллеру легко отслеживать крутящий момент и перегрузки. Функция ограничения тока защищает двигатель и драйвер от повреждения при заклинивании или чрезмерной нагрузке.

Гибкое управление и защита

Управление осуществляется сигналами PWM и DIR, совместимыми с логикой 1.8–5 В, поэтому модуль легко интегрируется с Arduino, Raspberry Pi и STM32. Поддержка частоты PWM до 100 kHz обеспечивает плавное и тихое регулирование скорости. Модуль имеет защиту от обратной полярности, короткого замыкания и слишком низкого напряжения питания.

Компактные размеры и монтаж

Габариты модуля составляют 48.3 × 43.2 мм, а вес — всего 12 г, что упрощает размещение в ограниченном пространстве. Монтажные отверстия совместимы с винтами M3 или #4, что обеспечивает надежное крепление к шасси или корпусу.