Набор M5Stack StackChan AI Desktop Robot ESP32-S3 (K151)

• Микроконтроллер ESP32-S3 с 16 МБ Flash и 8 МБ PSRAM
• 2-дюймовый IPS экран с разрешением 320×240
• Камера GC0308 и два микрофона для AI-взаимодействия
• Два сервопривода с обратной связью для движения головы
• Поддержка WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE и NFC
• Совместимость с UiFlow2, Arduino IDE и ESP-IDF

Описание

Устройство M5Stack StackChan AI Desktop Robot (K151) предназначено для создания интерактивных настольных роботов, голосовых ассистентов, проектов IoT и приложений, использующих искусственный интеллект. Конструкция построена на модуле M5Stack CoreS3 с микроконтроллером ESP32-S3, оснащенным двухъядерным процессором Xtensa LX7, 16 МБ памяти Flash и 8 МБ памяти PSRAM. Робот поддерживает связь WiFi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 LE, а заводское программное обеспечение предлагает функции AI Agent, управление ESP-NOW, поддержку OTA и взаимодействие с мобильным приложением.

Основные возможности

Главный блок интегрирует 2-дюймовый емкостный экран IPS, камеру GC0308, два микрофона, динамик 1 Вт, датчики движения и освещения, а также считыватель карт microSD. Корпус робота оснащен двумя сервоприводами с обратной связью, позволяющими поворачивать голову в двух плоскостях, сенсорной панелью, модулем NFC, передатчиком и приемником инфракрасного излучения и RGB-подсветкой. Робот может выполнять функции ассистента AI, терминала управления IoT, учебного робота или платформы для экспериментов по взаимодействию человек–машина.

Технические характеристики

Устройство оснащено:
- Процессором и памятью: ESP32-S3, двухъядерный процессор Xtensa LX7 240 МГц, 16 МБ памяти Flash и 8 МБ памяти PSRAM.
- Дисплеем: экран IPS 2,0" с разрешением 320 × 240 пикселей и емкостной сенсорной панелью.
- Беспроводной связью: WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 5 LE, а также передатчик и приемник инфракрасного излучения.
- Аудио: два микрофона с кодеком ES7210 и динамик 1 Вт с усилителем AW88298.
- Камерой и датчиками: камера GC0308 0,3 МП, датчик приближения и интенсивности освещения LTR-553ALS-WA, 9-осевой IMU BMI270 + BMM150.
- Механикой робота: сервопривод оси X с вращением 360° и сервопривод оси Y с диапазоном 90°, оба с обратной связью.
- Интерфейсом пользователя: три сенсорные зоны, 12 RGB-светодиодов WS2812C, кнопки питания и сброса, а также модуль NFC ST25R3916.
- Памятью и расширениями: считыватель карт microSD, три порта Grove (HY2.0-4P) и монтажные отверстия, совместимые с LEGO.
- Интерфейсами: USB-C OTG, GPIO, UART и I2C.
- Питанием: аккумулятор Li-Ion 550 мАч, схема управления питанием AXP2101 и RTC BM8563.
- Средами программирования: UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO и ESP-IDF.

Подробная техническая документация, примеры применения и программные материалы доступны в документации производителя M5Stack.