Робот M5Stack StackChan AI Desktop Robot (ESP32-S3) с экраном и камерой (K151)

M5Stack StackChan — это интерактивный настольный робот на базе модуля CoreS3 и микроконтроллера ESP32-S3. Устройство сочетает в себе функции голосового ассистента, платформы для IoT-проектов и учебного набора с поддержкой искусственного интеллекта. Благодаря встроенной камере, микрофонам и сервоприводам робот может реагировать на голос, движение и свет, создавая реалистичное взаимодействие с пользователем.

• Тип аккумулятора: Li-Ion
• Вес: 187.2 г
• Длина: 70.5 мм
• Ширина: 54 мм

Мощная вычислительная платформа

Сердцем робота является двухъядерный процессор Xtensa LX7 240 МГц в составе ESP32-S3. Модуль оснащен 16 МБ Flash-памяти и 8 МБ PSRAM, что обеспечивает мощность для работы со средами UiFlow2, Arduino IDE, PlatformIO и ESP-IDF, а также поддерживает функции AI Agent.

Интерактивный дисплей и камера

Робот оснащен 2,0-дюймовым IPS-экраном с разрешением 320×240 пикселей и емкостным сенсорным управлением. Встроенная камера GC0308 (0,3 МП) позволяет устройству «видеть» окружающую среду, что дает возможность реализовывать проекты по компьютерному зрению и взаимодействию с окружением. Экран отображает мимику лица, а сенсорные зоны реагируют на прикосновения, имитируя эмоции и реакции.

Голосовое управление и звук

Аудиосистема состоит из двух микрофонов с кодеком ES7210 и динамика мощностью 1 Вт с усилителем AW88298. Это позволяет реализовать качественное распознавание речи и воспроизведение голосовых ответов AI-ассистента. Робот может слушать команды и говорить в ответ, создавая эффект живого общения.

Механика и движение

Корпус оснащен двумя сервоприводами с обратной связью: один для поворота головы на 360° (ось X), другой для наклона на 90° (ось Y). Это обеспечивает плавные и точные движения, которые делают взаимодействие с роботом более естественным. Дополнительно присутствуют 12 RGB-светодиодов WS2812C для световой индикации состояния.

Сенсоры и связь

Устройство поддерживает Wi-Fi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 LE для беспроводного управления и обновлений OTA. Встроенные датчики LTR-553ALS-WA реагируют на приближение и уровень освещенности, а 9-осевой IMU BMI270 + BMM150 отслеживает ориентацию в пространстве. Наличие NFC-модуля ST25R3916 и инфракрасного приемника IRM56384 расширяет возможности интеграции в IoT-системы и проекты автоматизации.

Автономность и питание

Робот работает от аккумулятора Li-Ion емкостью 550 мАч, которым управляет специализированный чип AXP2101. Наличие RTC-модуля BM8563 позволяет сохранять время даже после отключения питания. Зарядка осуществляется через порт USB Type-C (OTG Full Speed).

Комплектация

В коробке вы найдете самого робота M5Stack StackChan с установленным модулем CoreS3, кабель USB-A — USB-C, наклейку с вариантами мимики лица, краткую инструкцию и транспортный кейс.

Гибкость расширения и интерфейсы. Устройство имеет три порта Grove (HY2.0-4

P) для подключения дополнительных сенсоров и актуаторов без сложного монтажа. Также доступны интерфейсы GPIO, UART и I2C для прямого связи с другими электронными модулями. Наличие слота microSD позволяет хранить данные и логику работы локально, а отверстия для крепления совместимы с конструктором LEGO, что упрощает создание собственных механических конструкций.