Веб-камера ArduCAM Time of Flight Camera, модуль ToF 240x180 для Raspberry Pi

Веб-камера ArduCAM Time of Flight Camera — это специализированный модуль с сенсором ToF, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Устройство позволяет создавать трехмерное изображение и измерять расстояние до объектов в поле зрения, используя инфракрасное излучение.

• Дальность измерения до 4 м (Far Mode) и 2 м (Near Mode)
• Разрешение сенсора 240x180 пикселей
• Интерфейс MIPI CSI-2 для быстрой передачи данных
• Поддержка Raspberry Pi OS Bullseye и NVIDIA Jetson
• Угол обзора 70° для широкого поля зрения
• Компактные размеры 38 × 38 мм

Точное измерение расстояния

Камера использует технологию Time of Flight для определения глубины пространства. Дальность измерения составляет 4 м в дальнем режиме и 2 м в ближнем режиме. Это позволяет точно локализовать объекты без дополнительного освещения, что важно для работы как в помещении, так и на улице.

Поддержка платформ и интерфейс

Модуль поддерживает ОС Raspberry Pi Bullseye (32-бит/64-бит) от 01/28/22 или новее. Интерфейс MIPI CSI-2 обеспечивает быстрый обмен данными с контроллером. Камера совместима с платформами Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4) и NVIDIA Jetson.

Технические характеристики сенсора

Разрешение сенсора составляет 240x180 пикселей. Максимальная частота кадров видео для Raspberry Pi составляет 30 кадров/с. Угол обзора равен 70°, что обеспечивает широкое поле зрения для сканирования пространства. Модуль использует источник света VCSEL 940 нм и работает на частотах модуляции 75 МГц и 35,5 МГц.

Компактность и комплектация

Размеры модуля составляют 38 × 38 мм, что позволяет интегрировать его в небольшие устройства. В комплекте поставляется сам модуль ArduCAM ToF Camera, кабель FPC длиной 15 см и соединительный провод 2-pin. Производитель предоставляет библиотеки на C, C++ и Python, а также поддержку ROS.

Форматы выходных данных и поддержка ПО
Модуль поддерживает форматы выходных данных: 4-phases RAW Frame, Depth Frame и Grayscale Amplitude Frame. Производитель предоставляет библиотеки на C, C++ и Python, а также возможность интеграции с ROS (Robot Operating System). Это упрощает разработку программного обеспечения для работы с данными глубины.

Этот модуль подходит для разработчиков робототехники, систем машинного зрения и IoT-устройств, которые требуют точного измерения расстояния и построения 3D-карт пространства.