Веб камеры ArduCAM Time of Flight, модуль ToF 240x180 для Raspberry Pi

Веб камеры ArduCAM Time of Flight — это специализированный модуль с сенсором ToF, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря технологии измерения времени пролета света, устройство позволяет создавать трехмерное изображение и точно измерять расстояние до объектов в поле зрения.

• Сенсор ToF с разрешением 240x180 пикселей
• Дальность измерения до 4 м (Far Mode) и 2 м (Near Mode)
• Интерфейс MIPI CSI-2 для Raspberry Pi и NVIDIA Jetson
• Угол обзора 70° и частота обновления 30 кадров/с
• Компактные размеры 38 × 38 мм

Точное измерение расстояния

Модуль использует инфракрасный эмиттер VCSEL 940 нм и светочувствительную матрицу для определения глубины пространства. Дальность измерения составляет до 4 м в дальнем режиме (Far Mode) и до 2 м в ближнем режиме (Near Mode). Это позволяет использовать камеру для навигации роботов или сканирования помещений без дополнительного освещения.

Поддержка платформ и интерфейс

Устройство подключается через интерфейс MIPI CSI-2 (2-lane) и официально поддерживает платформы Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2 W, CM4) и NVIDIA Jetson. Для работы с Raspberry Pi OS Bullseye (32-bit/64-bit) от 01/28/22 или более новых версий производитель предоставляет библиотеки на C, C++ и Python, а также интеграцию с ROS.

Характеристики изображения

Разрешение сенсора составляет 240x180 пикселей, а угол обзора — 70°. Частота обновления изображения для Raspberry Pi составляет 30 кадров/с, тогда как сам сенсор способен работать на частоте до 120 fps. Модуль генерирует кадры в форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame и Grayscale Amplitude Frame.

Компактный дизайн и комплектация

Габариты модуля составляют 38 × 38 мм, что позволяет легко интегрировать его в ограниченные пространства робототехнических проектов. В комплект поставки входят сам модуль ArduCAM ToF Camera, гибкий кабель FPC длиной 15 см и соединительный провод 2-pin.

Форматы данных и модуляция света
Модуль генерирует кадры в форматах 4-phases RAW Frame, Depth Frame и Grayscale Amplitude Frame, что обеспечивает гибкость обработки данных для различных алгоритмов. Частота модуляции инфракрасного излучения составляет 75 МГц и 35,5 МГц, что позволяет оптимизировать точность измерений в зависимости от условий освещения и расстояния до объекта.

Этот модуль идеально подходит для разработчиков, инженеров и энтузиастов робототехники, которым необходим надежный сенсор глубины для автоматизации, навигации или создания 3D-моделей среды.