Конструктор Cytron Sumo Robot Controller R1.1 ATmega328

• Совместимость с Arduino IDE и микроконтроллером ATmega328
• Управление двумя двигателями постоянного тока до 10 А
• Не требует пайки, соединения через винтовые разъемы
• Встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В
• Наличие кнопок для тестирования и светодиодной индикации
• Поддержка многочисленных датчиков для боев сумо

Общее описание

Контроллер, разработанный специально для роботов класса Sumo. Он имеет встроенный микроконтроллер ATmega328 и совместим со средой Arduino IDE. Это отличное решение для начинающих, которые хотят начать работу с роботами сумо, но еще не могут самостоятельно полностью спроектировать электронику управления. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с потреблением тока до 10 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключить многочисленные датчики, необходимые для боев роботов, в том числе датчики противника, края, а также стартовый модуль. На плате размещены кнопки, позволяющие легко проверить работу приводов. Модуль питается напряжением в диапазоне от 8 до 25 В и имеет встроенные стабилизаторы напряжения 5 В и 3,3 В. Контроллер не требует пайки, все элементы подключаются через винтовые разъемы или золотые штырьки. Библиотека вместе с описанием конфигурации доступна в репозитории GitHub проекта.

Характеристики

- Предназначен для роботов сумо весом до 3 кг
- Совместим с Arduino Uno (микроконтроллер ATmega328 с загрузчиком Optiboot)
- Управление двумя щеточными двигателями постоянного тока
- Напряжение двигателя (Vmotor/Vin): DC от 8 В до 25 В
- Максимальный ток двигателя: 10 А постоянный, 30 А временный (на канал)
- Ограничение тока до 30 А для каждого канала
- Кнопки для тестирования двигателей
- Светодиоды, информирующие о состоянии выходов двигателей
- Частота PWM до 20 кГц
- Встроенный стабилизатор напряжения 1 А (максимум) 5 В
- Встроенный стабилизатор напряжения 500 мА (максимум) 3,3 В

Описание пинов

- D4, D5: двигатель 1
- D6, D7: двигатель 2
- D8, D9: ультразвуковой датчик
- D10, D11: ультразвуковой датчик 2 (может использоваться для других цифровых входов/выходов)
- D2, D3, D12, D13: цифровые датчики
- A0-A5: аналоговые датчики
- Порт I2C
- USB Micro-B и CH340 USB-Serial для загрузки программы

Габариты

75,57 x 99,7 см