Конструктор Cytron Maker Mini Sumo Controller для роботов

• Совместимость с Arduino Nano и Uno
• Защита от обратной полярности питания
• Устойчивый к вибрациям выключатель MOSFET
• Подключение без пайки через винтовые клеммы
• Управление двумя двигателями до 3 А
• Интегрированные входы для датчиков и сервопривода

Общее описание

Контроллер, разработанный специально для роботов Mini Sumo, совместим с платами Arduino Nano и Arduino Uno. Это отличное решение для начинающих, которые хотят начать игру с сумо-роботами, но еще не умеют самостоятельно полностью спроектировать электронику управления. Модуль может питать два двигателя постоянного тока с потреблением тока до 3 А (постоянный ток). Пользователь имеет возможность подключать многочисленные датчики, необходимые в боях роботов, в частности датчики противника, края, а также стартовый модуль и сервопривод. На плате размещены кнопки, позволяющие легко протестировать работу приводов. Модуль питается напряжением от 7 до 18 В и имеет защиту от обратного подключения аккумулятора. Интересным решением является применение устойчивого к вибрациям выключателя с цепью MOSFET с фиксацией, который предотвращает случайное выключение робота при столкновении. Контроллер не требует пайки, все элементы подключаются через винтовые клеммы. Библиотека и описание конфигурации доступны в репозитории GitHub проекта.

Характеристики

Совместим с Arduino Nano/Uno (с ATMEGA328P)
Питание: от 7 до 18 В
Защита от обратной полярности
Устойчивый к вибрациям выключатель с цепью MOSFET с фиксацией
Напряжение батареи можно считывать программно
Стабилизатор 5 В
Контроллер двигателей: постоянный ток 3 А, временный 6 А
Тестовые кнопки и светодиод
5 x вход датчиков противника (цифровые) со светодиодным индикатором
2 x вход датчиков края (аналоговые/цифровые)
2 x выход общего назначения (аналоговый/цифровой вход или цифровой выход)
Вход стартового модуля (цифровой), со светодиодом и встроенной стартовой кнопкой
Выход сервопривода
Программируемый светодиод
Встроенный потенциометр
Переключатель DIP для выбора режима
Пьезоэлектрический динамик
Размеры: 92 мм x 36 мм