Набор DFRobot micro:Driver для micro:bit

• Два контроллера двигателей HR8833 для управления 4 DC или 2 шаговыми двигателями
• 8 PWM-разъемов (PCA9685) для подключения сервоприводов
• Светодиодная индикация направления вращения для удобного прототипирования
• Питание 3,5–5,5 В через винтовой разъем или DC-вход
• Интерфейс I2C для связи с micro:bit
• Подходит для мобильных роботов и манипуляторов

Описание

Модуль расширения, предназначенный для работы с micro:bit. На плате размещены два контроллера двигателей DC HR8833, которые позволяют одновременно управлять 4 щеточными двигателями или 2 шаговыми двигателями. Кроме того, пользователь имеет в своем распоряжении 8 разъемов с сигналами PWM (контроллер PCA9685) для подключения модельных сервоприводов. Модуль коммуницирует через интерфейс I2C. К каждому выходу контроллера двигателей добавлены светодиоды, сигнализирующие направление вращения, что значительно облегчает прототипирование. Плата питается от внешнего источника питания через винтовой разъем или вход DC 5,5x2,1 мм напряжением от 3,5 до 5,5 В, а питание включается с помощью переключателя. Модуль подходит для конструкций мобильных роботов, как с колесным приводом, так и шагающих роботов и манипуляторов. Полная документация доступна на странице wiki продукта.

Свойства

Цифровое выходное напряжение: 3,3 В
Аналоговое выходное напряжение: 0–3,3 В DC
Интерфейс Gravity
Интерфейс Micro:bit IO: 9 (P0 P1 P2 P8 P12 P13 P14 P15 P16)
8 x интерфейс серво
Интерфейс двигателя: двигатель постоянного тока x 4 / шаговый двигатель x 2
Размер: 63 x 58 мм

Комплект поставки

Micro:bit Driver Expansion Board
Кабель питания