Акселерометр DFRobot Fermion ICG 20660L 6-Axis IMU

• 6-осевой IMU модуль (акселерометр + гироскоп)
• Программируемый диапазон ускорения ±2g...±16g
• Программируемый диапазон угловой скорости ±125...±500°/с
• Интерфейсы I2C и SPI
• Питание 3,3 В, низкое энергопотребление
• Компактные размеры 22 x 15 мм

Описание

Модуль 6 DoF с 3-осевым акселерометром и 3-осевым гироскопом на базе микросхемы ICG-20660L. Позволяет измерять ускорение с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g или ±16g и угловую скорость с диапазоном ±125, ±250 или ±500°/с, что позволяет определять ориентацию в пространстве. Датчик отличается очень высокой точностью и чувствительностью. Подходит для проектов мобильных роботов или летательных аппаратов (UAV). Модуль совместим с контроллерами 3,3 В, а связь осуществляется через интерфейс I2C или SPI. Полная документация вместе с примерами использования доступна на странице Wiki продукта.

Характеристики

Программируемый диапазон измерения угловой скорости: ±125, ±250, ±500°/с
Акселерометр с программируемым диапазоном ±2g, ±4g, ±8g и ±16g
Чувствительность: 1%
Интерфейс I2C, SPI
Напряжение питания: 3,3 В
Потребляемый ток: 4,9 мА
Размеры: 22 x 15 мм

Комплект поставки

Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU
Золотой штырьковый разъем 8-pin
Золотой штырьковый разъем 4-pin