Контроллер робота DFRobot Romeo ESP32-S3 с камерой OV2640 и Wi-Fi/Bluetooth

DFRobot Romeo ESP32-S3 — это расширяемая плата для робототехники на базе мощного микроконтроллера ESP32-S3. Встроенная камера OV2640 и беспроводная связь позволяют создавать роботов с функцией вида от первого лица (FPV) и управлением через Wi-Fi или Bluetooth.

• Микроконтроллер ESP32-S3 с частотой до 240 МГц и 512 KB RAM
• Встроенная камера OV2640 (2 MP, 1600x1200 пикселей) для FPV
• Поддержка Wi-Fi 2,4 ГГц и Bluetooth 5 (LE) для дистанционного управления
• 16 MB Flash и 8 MB PSRAM для сложных алгоритмов и AI
• Входное напряжение 7–24 В и стабильное питание 5 В для сервоприводов
• 27 цифровых входов/выходов и интерфейсы SPI, UART, I2C

Мощность для сложных алгоритмов

Микроконтроллер ESP32-S3 работает на частоте до 240 МГц и имеет 512 KB оперативной памяти. Наличие 16 MB Flash и 8 MB PSRAM обеспечивает место для сложного кода, обработки изображений и запуска алгоритмов искусственного интеллекта. Это позволяет роботам выполнять распознавание объектов и обработку сигналов без внешних вычислительных блоков.

Вид от первого лица (FPV)

Камера OV2640 с разрешением 2 MP и максимальным размером кадра 1600x1200 пикселей передает видео на компьютер или смартфон. Это дает возможность видеть мир глазами робота и дистанционно управлять им в реальном времени. Качественная картинка важна для навигации и визуального контроля выполнения задач.

Гибкое беспроводное соединение

Поддержка Wi-Fi (IEEE 802.11b/g/n) на частоте 2,4 ГГц и Bluetooth 5 (LE) обеспечивает стабильное соединение. Скорость передачи данных Bluetooth может достигать 2 Мбит/с, что достаточно для быстрого управления и передачи команд. Протокол Bluetooth Mesh также поддерживается для сложных сетевых конфигураций.

Расширенные возможности подключения

Плата имеет 27 цифровых входов/выходов, интерфейсы SPI, UART, I2C и I2S, а также контроллер LED PWM. Это позволяет подключать сервоприводы, датчики, микрофоны и динамики для расширения функционала робота. Стабильное питание 5 В упрощает интеграцию дополнительных модулей и сервоприводов.

Удобное питание и габариты

Входное напряжение VIN составляет 7–24 В, что позволяет питать робота от аккумуляторов разной емкости. Компактные размеры 25.4 × 60 mm облегчают встраивание платы в корпуса роботов 2WD и 4WD. Рабочая температура 0–60 °C гарантирует стабильную работу в большинстве условий эксплуатации.

Комплектация

В комплекте поставляется контроллер DFRobot Romeo ESP32-S3, камера OV2640 и антенна 2,4 ГГц. Это позволяет сразу начать разработку проекта с видеотрансляцией и беспроводным управлением.